Instructions

53
14.2 Otevření ukázkového projektu a jeho kompilace
Nyní si vyzkoušejte, zda všechno správně funguje. Otevřete ukázkové projekty následující způsobem:
V menu „File“ (Soubor) zvolte nabídku „Open Project(s)“ (Otevření projektu nebo projektů).
V příslušném okně se zobrazí normální dialog ke zvolení příslušného souboru.
Nyní vyhledejte adresář (složku souborů) „Robot Arm_Examples [MINI]\“ a v tomto adresáři (v této
složce) vyhledejte soubor „Robot ArmExamples.ppg“. Tento soubor představuje projekční skupinu
editoru „PN2“, ze které lze stáhnout všechny ukázkové programy jakož i knihovnu „Robot Arm Library“
do seznamu projektů („Projects“).
Otevřete první ukázkový program zcela nahoře v seznamu ukázkových programů „01_Leds“ a vyberte
soubor „01_Leds“, který se nachází na levém okraji programového okna. Za tímto účelem klikněte
dvakrát myší na „01_Leds.c“. Na monitoru počítače se zobrazí v okně programu editor zdrojového textu.
Dole v programovém okně editoru „PN2“ by se měla objevit výstupní oblast. Pokud se tak nestane,
musíte tuto výstupní oblast aktivovat v menu „View“ (Náhled) s použitím nabídky „Output“ (Výstup).
Bude-li tato oblast příliš malá, roztáhněte (zvětšete) ji myší.
Nyní si můžete ovládací program robota prohlédnout v otevřeném textovém editoru. Pokud nebudete
něčemu rozumět, co tento program přesně provádí, nemusíte si dělat zbytečné starosti. Vysvětlení
naleznete na dalších stránkách tohoto návodu k obsluze.
Zeleně zbarvený text představuje komentáře, které nepatří k vlastnímu programu (tyto komentáře
neovlivňují provádění programu ovládání robota a slouží pouze k jeho popisu a k dokumentaci).
Samozřejmě, že existuje také verze tohoto programu bez komentářů. V této verzi bez popisů a
komentářů k jednotlivým sledům příkazů a instrukcí (vysvětlení, co má robot vykonávat) uvidíte vlastní
délku prováděcího programu ve zdrojovém kódu. Tuto praktickou verzi bez komentářů si můžete
s výhodou zkopírovat do svých vlastních programů ovládání robota.
54
Nakonec si vyzkoušejte, zda správně funguje zkompilovaný (přeložený) program.
V menu nástrojů „Tools“ by měly být k dispozici oba právě založené zápisy do menu nebo již
standardně v PN (Programmer´s Notepad) existující zápisy [WinAVR]. Obě tyto alternativy
v normálním případě fungují. Klikněte myší na nabídku „Make All“ (Provést všechno).
Editor „PN2“ (Programmer´s Notepad) nyní otevře soubor „make_all.bat“. Tento soubor vyvolá
následovně prováděcí aplikaci „make“ (provedení).
Po této akci provede systém kompilaci (překlad) ukázkového programu a vytvoří soubor (hotový
program) v hexadecimální podobě. Tento program ovládání robota můžete později přenést do
mikroprocesoru robota. Během této kompilace dojde k vytvoření několika dočasných (temporárních)
soborů s příponami (koncovkami) „.o“, „.lss", „.map“, „.sym“, .elf“, „.dep“ atd. Tyto dočasné soubory
Vás nemusejí zajímat. Tyto dočasné soubory můžete vymazat ze svého osobního počítače (notebooku)
zvolením nabídky „make clean“ (vyčistit), aniž byste zničili (vymazali) svůj vytvořený program.
Po vyvolání (zvolení) nabídky (příkazu) „Make All“ by se měly na monitoru PC (notebooku) objevit
přibližně následující textové řádky (viz následující stránka).