Instructions

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AREXX et ROBOT ARM sont des marques déposées d’AREXX Engineering - PAYS-BAS.

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l’autorisation écrite de l’importateur européen:

AREXX Engineering - Zwolle (NL).

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Support technique lors de la construction du robot:

WWW.AREXX.COM

WWW.ROBOTERNETZ.DE

Fabricant:

AREXX Engineering

DAGU HI-TECH

Importateur européen:

AREXX Engineering

ZWOLLE Pays-Bas

1. Description du produit ROBOT ARM 5

2. Outils requis 7

3. Liste des pièces 8

4. Instructions de montage 10

5. Electronique du Robot Arm 23

6. Installation du logiciel 27

7. Programmeur et Loader 40

7.1 Robot loader 41

7.2 Connexion de l’interface USB sous Windows 42

7.3 Connexion de l’interface USB sous LINUX 45

7.4 Test de l’interface USB 46

7.5 Ouvrir un port sous Linux 47

7.6 Auto-test 48

7.7 Calibrage 50

7.8 Test de clavier 52

8. RACS 53

9. Programmation du ROBOT ARM 59

xx. APPENDICE

A. Schéma technique Robot Arm 68

B. Schéma technique Power Supply 69

C. Schéma technique Connectoren 70

D. Schéma technique clavier 71

E. Courant Servo Moteur 72

F. Platine 73

G. Schéma technique Adapteur Programmation 74

Table des Matières