Instructions

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7.2. Connexion de l’interface USB pour Windows
Les utilisateurs de Linux peuvent sauter ce chapitre.
L’installation d’une interface USB peut se faire de différentes façons. La plus
simple consiste à installer le driver AVANT la connexion du matériel.
Le CD contient un programme d’installation pour le driver.
Pour les systèmes 32 et 64 Bit Windows 7, XP, Vista, Server 2003 et 2000:
<Lecteur CD-ROM>:\Software\USB_DRIVER\Win2k_XP\CDM_Setup.exe
Malheureusement un programme aussi facile n’existe pas pour les anciens
systèmes Win98SE/Me. Il faut installer manuellement un driver plus ancien
après avoir branché le matériel (voir ci-dessous).
Il suft d’exécuter le programme d’installation CDM. A part une simple
conrmation après l’installation du pilote, il ne se passe rien.
Ensuite vous pouvez brancher l’interface USB sur le PC. NE LE BRANCHEZ
PAS ENCORE SUR LE ROBOT! Branchez uniquement le cordon USB
sur le PC en veillant à tenir la platine de l’interface USB seulement par
le bord ou par la che USB ou bien par la coque en plastique de la
che de programmation (voir consignes de sécurité sur les décharges
électrostatiques!). Evitez de toucher des composants sur la platine, des points
de soudure ou des contacts de la che sauf en cas de nécessité absolue an
d’éviter des décharges électrostatiques!
Le driver installé auparavant est utilisé maintenant pour le matériels sans que
vous ayez encore quelque chose à faire. Sur Windows XP/2000, de petites
bulles de texte apparaissent au-dessus de la barre des tâches. Le dernier
message devrait être quelque chose comme “Le matériel a été installé et prêt
à l’emploi”.
Si vous avez branché l’interface USB avant l’installation (ou si vous
utilisez Win98/Me) – ce n’est pas grave. Windows vous demandera le pilote.
Cette méthode d’installation est également possible. Le pilote se trouve
également sous forme décompressée sur le CD!