Instructions

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7.3. Connexion de l’interface USB sous Linux
Les utilisateurs de Windows peuvent sauter ce chapitre.
Linux avec un noyau 2.4.20 ou plus possède déjà le driver nécessaire (tout
du moins pour le prédécesseur compatible de la puce FT232BM sur notre
interface USB, la FT232R). Le matériel est reconnu automatiquement et vous
n’avez rien d’autre à faire. En cas de problème, vous obtiendrez des pilotes
Linux (et le support ainsi qu’éventuellement des drivers plus récents) directe-
ment chez FTDI:
http://www.ftdichip.com/
Sous Linux, après avoir branché le matériel, vous pouvez voir avec:
cat /proc/tty/driver/usbserial
si le port série USB a été correctement installé. C’est tout ce que vous avez à
faire normalement.
Il faut savoir que sous Windows le RobotLoader utilise les drivers D2XX et
que la totalité des désignations USB apparait dans la liste des ports (p.ex.
„USB0 | Robot USB Interface | serialNumber“) tandis que sous Linux, ce sont
les désignations des ports COM virtuels /dev/ttyUSB0, /dev/ttyUSB1 etc.. Les
ports COM normaux apparaissent aussi comme “dev/ttyS0“ etc.. Faites des
essais pour trouver le bon port.
Pour Linux, il n’existe malheureusement pas de driver si facile à installer qui
fasse les deux. C’est pourquoi il était plus sensé ici d’utiliser les drivers Virtual
Comport qui existent de toute façon déjà dans le noyau. Les drivers D2XX
nécessiteraient par ailleurs beaucoup de travail manuel lors de l’installation...
Terminer l’installation du logiciel
Voilà tout ce qu’il y avait à faire pour l’installation du logiciel et de l’interface
USB. Copiez maintenant les chiers les plus importants du CD sur le disque
dur (surtout le dossier complet “Documentation” et, si cela n’a pas encore été
fait, les programmes d’exemple). Cela vous évite de chercher constamment
le CD si vous avez besoin de ces chiers. Les dossiers sur le CD sont tous
nommés de telle façon que vous pouvez les attribuer facilement aux paquets
de logiciel ou à la documentation concernés.
Si vous égarez un jour le CD, vous pouvez télécharger les chiers les plus importants comme ce manuel, le
RobotLoader et les programmes d’exemple du site d’AREXX. Vous y trouverez également les liens vers les
autres paquets de logiciel dont vous aurez besoin.