Instructions
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7.5. Ouvrir un port sous Linux
Sous Linux, l’adaptateur USB-Série est traité comme un port COM ordinaire.
L’installation du pilote D2XX de FTDI sous Linux ne serait pas si simple et
les pilotes normaux Virtual Comport (VCP) sont de toute façon déjà contenus
dans les noyaux Linux actuels. Tout fonctionne presque exactement comme
sous Windows, il faut juste savoir quel nom porte l’interface USB du Robot
Arm et veiller à ne pas déconnecter le port USB du PC tant que la connexion
est ouverte (sinon il faudra éventuellement redémarrer le RobotLoader pour
que la connexion fonctionne à nouveau). Sous Linux, les ports COM virtuels
s’appellent “/dev/ttyUSBx“, x étant un numéro p.ex.”/dev/ttyUSB0“ ou “/dev/
ttyUSB1“. Les ports COM normaux s’appellent sous Linux “/dev/ttyS0“, “/dev/
tty- S1“ etc.. Ils apparaissent également dans la liste des ports s’ils existent.
Si vous disposez de plusieurs ports, le RobotLoader se rappelle quel port
vous avez utilisé en dernier et le sélectionne automatiquement lors de chaque
démarrage du programme (en général la plupart des réglages et sélections
sont maintenus).
Cliquez maintenant sur le bouton “Connect“ (=„connecter“) ! Le RobotLoader
ouvre le port et teste la communication avec le bootloader sur le robot. Dans
la zone noire “Status” en bas vous devez lire le message “Connected to:
Robot Arm ...” avec une information sur la tension mesurée à l’instant. Sinon,
essayez à nouveau. Si cela ne fonctionne toujours pas, il y a une erreur!
Eteignez immédiatement le robot et commencez à chercher l’erreur.
Si la tension est trop faible, un avertissement s’afche. Il faut charger les bat-
teries au plus tard maintenant (de préférence au moment où la tension est
tombée en-dessous d’env. 6,7V)!