Instructions

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1. DESCRIPTION DU PRODUIT ROBOT ARM
Le ROBOT ARM est un robot à un prix abordable destiné au technicien ama-
teur qui souhaite acquérir les bases de l’électronique, de la mécanique et de
la programmation. Le Robot Arm est commandé par un microprocesseur puis-
sant ATMEGA64 qui est programmable en C avec des outils Open Source.
L’utilisateur peut télécharger ses propres programmes dans le microproces-
seur via l’interface USB fournie et le logiciel de téléchargement Uploader. Les
entrées/sorties I/O et le système de bus exible I2C permettent d’ajouter des
modules d’extension au robot an qu’il puisse réagir à son environnement.
Contenu de l’emballage:
- Kit de construction Robot Arm complet (mécanique et électronique)
- Interface USB avec cordon
- CD-ROM contenant tous les logiciels et manuels requis
1.2. Caractéristiques techniques:
- Processeur ATMEGA64
- Différentes entrée/sorties I/O libres
- Bus I2C
- 4 mini-servomoteurs DGServo 12g
- 2 maxi-servomoteurs DGServo S07NF STD
- Bras en plastique et châssis métallique
- Longueur du bras: 260 mm
- Hauteur: 320 mm
- Diamètre du châssis: 150 mm
- Alimentation: 9-14V / 3-4 A
* Le droit de retour s’arrête avec l’ouverture du sachet en plastique contenant les composants
et pièces.
* Lire attentivement le manuel avant la construction.
* Manipulez les outils avec précaution.
* Ne construisez pas le robot en présence d’enfants en bas âge. Ils pourraient se blesser avec les
outils ou avaler des petits composants ou pièces.
* Respectez la polarité des piles.
* Veillez à ne pas mouiller les piles ni le support de piles. Si le ROBOT ARM est mouillé, retirez les
piles et séchez toutes les pièces du mieux possible.
* Retirez les piles si le ROBOT ARM ne sera pas utilisé pendant plus d’une semaine.
Avertissements