Instructions

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7.7. Calibrage
Démarrez le programme de calibrage pour calibrer le Robot Arm.
Pour cela, cliquez en bas de la fenêtre du RobotLoader sur le bouton “Add”
(ajouter) et sélectionnez le chier RobotArmExamples [MINI], „Example_11_
Selftest\RobotArm_Selftest.hex“ dans le répertoire d’exemples.
Ce chier contient le programme d’auto-test au format hexadécimal. Le chier
sélectionné apparaît ensuite dans la liste (voir impression écran).
Sélectionnez C
(C - Calibrate) du programme
de calibrage pour démarrer
le calibrage.
Tournez tous les servo moteurs
en position centrale pour que le
Robot Arm se présente comme
en page 51.
Les servo moteurs 2-6 se trouvent à
peu près en position centrale et
le doigt (servo 1) est presque fermé.
Lorsque le calibrage (C - Calibrate) est terminé, vous pouvez effectuer
l’auto-test suivant du Robot Arm. Le résultat du calibrage est enregistré dans
l’ATMEGA.