Instructions
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Ouvrir et compiler un projet d’exemple
Ainsi tous les programmes d’exemples sont toujours à disposition et permet-
tent de s’y reporter plus facilement ou rechercher des fonctions dans la Robot
Arm Library etc..
Ouvrez le premier programme tout en haut de la liste (“01_Leds“ et sélec-
tionnez le chier “01_Leds“ ) qui apparaît au bord gauche de la fenêtre du
programme. Pour cela, double-cliquez sur “01_Leds.c“! Un éditeur de texte
source s’afche dans une fenêtre à l’intérieur du programme.
En bas de la fenêtre du programme de PN2, vous devez avoir une zone
d’édition. Si ce n’est pas le cas, vous devez activer cette zone par le menu
“View” --> “Output” OU, si elle est trop petite, la “tirer” avec la souris (la èche
de la souris se transforme en une double èche en bas de la fenêtre de pro-
gramme sur le bord supérieur de la zone grise dans laquelle est inscrit “Out-
put” et vous pouvez agrandir la zone en tirant la double èche).
Vous pouvez déjà jeter un coup d’oeil sur le programme dans l’éditeur de
texte source qui vient de s’ouvrir. Cependant ce n’est pas encore nécessaire
de comprendre ce qui s’y passe exactement. Nous allons l’expliquer plus loin.
Pour commencer: le texte vert sont des commentaires qui ne font pas partie
du programme proprement dit et ne servent qu’à la description/documentation.
Nous allons tester maintenant si tout
fonctionne bien et ouvrons les projets
d’exemple:
Dans le menu „File“ sélectionner l’option
„Open Project(s)“.
Une fenêtre de sélection de chier nor-
male s’ouvre. Cherchez le dossier ”Robot
Arm_Examples [MINI]\“ dans le dossier
dans lequel vous avez enregistré les pro-
grammes d’exemple.
Ouvrez le chier “Robot ArmExamples.
ppg“. C’est un groupe de projets pour
PN2 qui charge tous les programmes
d’exemple ainsi que la Robot Arm Library
dans la liste de projets (“Projects“).