Instructions

- 2 -

AREXX i ROBOT ARM znaki towarowe zastrzeżone AREXX Engineering - HOLLAND.

Wszystkie prawa zastrzeżone. Każda reprodukcja lub adaptacja całości lub części podręcznika wymaga

pisemnej zgody ze strony importera europejskiego:

AREXX Engineering - Zwolle (NL).

Producent i dystrybutor nie ponoszą odpowiedzialności za szkody spowodowane niewłaściwym stosowaniem

produktu, błędnym montażem lub nieposzanowaniem instrukcji zawartych w tym podręczniku.

Producent i dystrybutor zastrzegają sobie prawo do zmiany treści niniejszego podręcznika bez uprzedzenia.

Wsparcie techniczne dostępne na:

WWW.AREXX.COM

WWW.ROBOTERNETZ.DE

Producent:

AREXX Engineering

DAGU HI-TECH

Importer europejski:

AREXX Engineering

ZWOLLE The Netherlands

1. Opis produktu Ramię Robota 5

2. Wymagane narzędzia 7

3. Lista części 8

4. Instrukcje montażu 10

5. Elementy elektroniczne 23

6. Instalacja programu 27

7. Programator i Loader 40

7.1 RobotLoader 41

7.2 Podłączenie USB na Windows 42

7.3 Podłączenie USB na Linux 45

7.4 Test interfejsu USB 46

7.5 Otwieranie portu na Linux 47

7.6 Autotest 48

7.7 Kalibracja 50

7.8 Test klawiatury 52

8. Oprogramowanie RACS 53

9. Programowanie Ramienia Robota 59

xx. DODATEK

A. Schemat elektryczny Ramienia Robota 68

B. Schemat elektryczny układu zasilania 69

C. Schemat elektryczny złączy 70

D. Schemat elektryczny klawiatury 71

E. Schemat płytki PCB 72

Spis treści