Instructions

- 24 -
- Nowy konwerter TI TPS54332 DC/DC, 3500mA.
- Nowy stabilizator napięcia LDO dla 5-woltowych mikrokontrolerów.
- Dodatkowe złącze zasilające dla VCC i serwonapędu.
- 6 przedwzmacniaczy do pomiaru aktualnego prądu w serwonapędach poprzez
rezystor bocznikowy.
- Przełącznik Reset jest teraz przełącznikiem Start/Stop - aby rozpocząć lub
zakończyć pracę programu.
- Autostart (czyli automatyczne rozpoczęcie pracy programu po przełączeniu na
Start) może zostać przez ciebie skongurowany poprzez RobotLoader.
- Dodatkowe piny wejścia/wyjścia mikrokontrolera ATMEGA64 na rozszerzenia.
- Połączenie magistralą I2C zgodne z modułami rozszerzającymi RP6 XBUS,
na przykład moduł RP6-M256 WLAN.
- Gniazdo na zestaw komunikacji radiowej APC220 lub moduł Bluetooh.
- 4 niebieskie diody LED statusu zamiast pary diod: zielonej i czerwonej.
- Bezpiecznik 4A.
- Rezonator kwarcowy 16.000 MHz Crystal zamiast 16.384MHz.
- Rezystor pull-up magistrali I2C ulokowany jest teraz na płytce PCB.
- Przełącznik On/Off odłącza układ logiczny. Mikrokontroler steruje zasilaniem
serwonapędu z przetwornicy DC/DC.
- Napięcie wejściowe wynosi 7 - 14 Volt (nieprzekraczalne max. 18 Volt).
ROZSZERZENIA DLA RAMIENIA ROBOTA
- RP6v2-M256-WIFI: moduł do sterowania ramienia bezprzewodowo przez sieć
- ARX-APC220 for RACS 433 MHz: sterowanie bezprzewodowe
- ARX-BT03 dla systemu ANDROID: sterowanie bezprzewodowe bluetooth
Sprawdź też moduły AREXX APC-220, Android i WIFI!
5.2. Modykacje między PCB wersji RA1 PRO i RA2-HOBBY