Instructions

- 25 -
5.3. Główna płytka PCB - najważniejsze elementy
Start
Stop
Reset
I2C & RP6
X-BUS
WIFI
SPI
Włącznik /
Wyłącznik
Diody LED
1,2,3,4
Podłączenie
klawiatury
ISP
Programator / UART
Zasilanie
serwonapędów
Przetwornik
napięcia DC
Podłączenie
baterii
Moduł Bluetooth
APC-220
Bezpiecznik 4A
Dodatkowe
Wejścia/
wyjścia
W tej sekcji zawarte jest wyjaśnienie niektórych diod LED znajdujących się na PCB.
Żółta dioda “MAIN_PWR“ pokazuje, czy przy wyłączonym zasilaniu robota dostarczane
jest jakieś zewnętrzne napięcie.
Czerwona dioda “SERVO_PWR” zapala się tylko, gdy przetwornica DC/DC dla zasilania
serwonapędu jest włączona, co kontrolowane jest z poziomu oprogramowania.
Na płytce są 4 niebieskie diody LED statusu “SL1-4“ które sterowane są bezpośrednio
z mikroprocesora. Można używać tych diod dowolnie przy programowaniu własnych
aplikacji.
5.4 DIODY LED
LED
Zasilania
Diody LED
serwonapędów
Boot/ISP
Ważne!
Sprawdź też stronę
51 aby dowiedzieć
się jak podłączyć
serwonapędy
do PCB!
Serwo 1, 2, 3, 4, 5, 6
SW1/SW2
Przełącznik I/O