Instructions

- 26 -
5.5. Początek pracy z robotem
1. Sprawdź montaż wszystkich elementów mechanicznych oraz
elektronicznych robota i podłącz serwonapędy (str. 25 i 51).
2. Podłącz zasilanie 9 do 14V (nie przekraczać 18 V!!).
3. Włącz robot za pomocą przełącznika On/Off.
Żródło napięcia
Zasilacz
Istnieją dwa sposoby na zasilanie robota. Najprostszym z nich jest
podłączenie do gniazdka zasilacza, którego napięcie wyjściowe wynosi
9-14V / 3-4 Amps (stałe - DC). W ten sposób sygnał jest podłączony
na wejście regulatora napięcia.
Baterie
Innym sposobem jest podłączenie baterii (9-14V) w odpowiednim
miejscu. Jeśli napięcie spadnie poniżej 6.7V, wyświetli się ostrzeżenie.
Jeśli robot jest podłączony do zasilania, serwonapędy lekko się poruszą
i zapali się żółta dioda LED.
Zatem rozpoczęcie pracy nie jest takie trudne jak się wydaje! Teraz
właśnie zacznie się ta trudniejsza część...!
Ale najpierw należy zainstalować oprogramowanie, co omówiono
w rozdziale 6!
Zaciski DC
9 - 14 Volt
Zaciski baterii
9 - 14 Volt
Ważne!
Zworka “ISP/BOOT” powinna
być ustawiona na lewo jak na
obrazku poniżej.