Instructions

- 39 -
Opcja wywoływana poprzez -D jest konieczna aby pozwolić JVM na
znalezienie wszystkich użytych bibliotek. Windows tego nie wymaga
i możesz po prostu rozpocząć wybierając plik .exe. Linux żąda skryptu
powłoki systemowej ”RobotLoader. sh“. Może to być konieczne, by
skrypt dało się wykonać (chmod -x ./RobotLoader.sh). Po tym możesz
rozpocząć w konsoli poprzez “./RobotLoader.sh“.
Rozsądnie jest stworzyć skrót na pulpicie lub w menu start, aby
uruchamianie Robot Loadera było wygodniejsze. W systemie
Windows kliknij prawym przyciskiem myszy na pliku RobotLoader o
rozszerzeniu .exe, a następnie kliknij na “Pulpit (utwórz skrót)”
w menu “Wyślij do”.
Biblioteka Robot Arm, biblioteka Robot Arm CONTROL oraz
przykładowe programy
Biblioteka Robot Arm i związane z nią przykładowe programy są
spakowane w archiwum zip na płycie:
<CD-ROM drive>:\Software\Robot Arm Examples\Robot ArmExamples
[MINI].zip
Dla swojej wygody po prostu rozpakuj je bezpośrednio do katalogu na
dysku twardym. Zaleca się rozpakowanie przykładowych programów
do folderu “My les” w podfolderze “Robot Arm\Examples\“,
a w systemie Linux w katalogu domowym. Zależy to od ciebie.
W rozdziale dotyczącym programów będą opisane osobno
przykładowe programy!