Instructions

- 45 -
7.3. Podłączenie interfejsu USB – Linux
Użytkownicy Windows mogą opuścić tę sekcję!
System Linux z jądrem 2.4.20 lub wyższy już zawiera wymagany
sterownik (przynajmniej dla poprzedniego kompatybilnego modelu
chipu FT232BM naszego modelu interfejsu USB, którym jest FT232R).
Sprzęt rozpoznawany jest automatycznie i nie musisz robić nic więcej.
W przypadku jakichkolwiek problemów, możesz pobrać sterow-
niki na system Linux (oraz wsparcie i być może nowsze sterowniki)
bezpośrednio ze strony FTDI:
http://www.ftdichip.com/
Jeśli już sprzęt zostanie połączony, możesz to sprawdzić pod
systemem Linuxem poprzez:
cat /proc/tty/driver/usbserial
jeśli port szeregowy USB został zainstalowany poprawnie. Zazwyczaj
nic więcej nie musisz robić.
Warto wspomnieć, że RobotLoader pod systemem Windows używa
sterowników D2XX i pełny opis USB pojawi się w liście portów (np.
”USB0 | Robot USB Interface | serialNumber“). Podczas gdy pod
Linuxem opisy wirtualnych comportów pojawiają się jako
/dev/ttyUSB0, /dev/ttyUSB1 etc.. Zwykłe porty com wyświetlają się
tak samo “dev/ttyS0“ etc.. W tym przypadku musisz próbować aż
znajdziesz poprawny port.
Niestety Linux nie posiada tak wygodnego sterownika, który robi obie
rzeczy. Dlatego też lepiej jest użyć sterowników Virtual Comport, które
i tak są już zawarte w jądrze systemu. Instalacja sterownika D2XX
może wymagać sporo pracy ręcznej...
Zakończenie instalacji oprogramowania
Instalacja oprogramowania i interfejsów USB jest zakończona! Musisz
jedynie skopiować najważniejsze pliki z CD na dysk twardy (przede
wszystkim cały folder “Documentation” oraz, jeśli do tej pory nie były
skopiowane, przykładowe programy). Dzięki temu nie będziesz musiał
wciąż sięgać po CD, gdy będziesz potrzebował plików.
Jeśli kiedyś CD się zapodzieje, najważniejsze pliki (jak ten podręcznik, RobotLoader, przykładowe programy)
możesz pobrać ze strony domowej AREXX. Możesz tam również odnaleźć linki do paczek innych
programów, których będziesz potrzebować.