Instructions

- 46 -
7.4. Test interfejsu USB i uruchamianie RobotLoadera
Następnym krokiem jest test wgranego programu poprzez interfejs
USB. Podłącz interfejs USB do PC (zawsze najpierw podłącz stronę
PC!), a drugim końcem 10-pinowym kablem taśmowym do modułu
“PROG/UART”, który z kolei podłącza się do robota. (Robot Arm
MUSI BYĆ WYŁĄCZONY!) Taśma jest mechanicznie zabezpieczona
przed odwróceniem polaryzacji. Dopóki nie ma wymuszenia, nie ma
możliwości na złe podłączenie kabla.
Jeśli wybrany został język, należy zrestartować program RobotLoader
w celu zatwierdzenia zmian!
Otwarcie portu - Windows
Jeśli pojawia się więcej portów, możesz je zidentykować poprzez
nazwę “Robot USB Interface“ (lub „FT232R USB UART“). Za nazwą
portu widnieje numer seryjny.
Jeśli żaden z portów się nie wyświetla, należy odświeżyć listę portów
klikając w menu “RobotLoader-->Refresh Portlist“ !
UWAGA!
Jeśli napięcie spadnie poniżej < 6,7 V, wyświetla się
ostrzeżenie.
Następnie włącz RobotLoadera. W
zależności od wybranego języka, nazwy
menu mogą nieco się różnić. Poprzez menu
“Opcje->Preferencje “(“Options->
Preferences“) pod “Language /Sprache“
możesz wybrać język (spośród angielskiego i
niemieckiego) i wybór zatwierdź klikając OK.
Wybierz port USB. Dopóki żaden inny
konwerter szeregowy USB z chipem FTDI
jst podłączony do PC, zobaczysz tylko
jedną wybraną pozycję.