Instructions

- 47 -
7.5. Otwieranie portu – Linux
Linux traktuje szeregowy adaptor USB jako zwykły port com.
Instalacja sterownika D2XX z FTDI może nie być taka prosta jak
instalacja pod Linuxem, a sterowniki normalnych wirtualnych portów
com (VCP) i tak są już zawarte w jądrach systemów Linux. Działa to
niemal tak samo jak pod Windowsem. Musisz jedynie znaleźć nazwę
interfejsu USB ramienia robota i upewnić się, że port nie zostanie
odłączony od PC dopóki połączenie nie zostanie otwarte (inaczej
będzie trzeba zrestartować RobotLoader i połączyć się ponownie).
Pod Linuxem nazwy wirtualnych portów com to “/dev/ttyUSBx“,
gdzie x to numer, np. “/dev/ttyUSB0“ lub “/dev/ttyUSB1“. Nazwy
zwykłych portów com pod Linuxem nazwane są: “/dev/ttyS0“,
„/dev/tty- S1“ itd.. One również pokazują się na liście portów tak
długo, jak istnieją.
Jeśli jest kilka portów, RobotLoader zamięta który był używany os-
tatnio i wybiera go automatycznie przy starcie programu (większość
ustawień dokonanych w programie jest zachowywana).
Teraz należy kliknąć na przycisk “Connect“ (połącz)! RobotLoader
otworzy port i sprawdzi, czy komunikacja z bootloaderem działa
poprawnie. Czarne pole u dołu (“Status”) powinno pokazywać
wiadomość “Connected to: Robot Arm ...” lub podobną wraz z
informacją na temat aktualnie zmierzonego napięcia. Jeśli tak się nie
dzieje, spróbuj ponownie! Jeśli jednak dalej nie działa, popełniony
został gdzieś po drodze błąd! Natychmiast wyłącz robota i rozpocznij
poszukiwanie błędu.
Jeśli napięcie jest za niskie, pojawia się ostrzeżenie. Należy
naładować akumulatory (najlepiej zrobić to jeszcze zanim napięcie
spadnie poniżej 6,7V)!