Instructions

- 49 -
Należy wybrać z listy plik “RobotArm_Selftest.hex“ i kliknąć na
przycisk “Upload!“ (wgraj), który znajdziesz na górze tuż pod pas-
kiem postępu.
Teraz program zostanie wgrany do procesora MEGA64 na płytce PCB
ramienia robota. Powinno to zająć nie więcej jak kilka sekund (dla
programu autotestu max. 5 sekund).
Przełącz na zakładkę “Terminal” (na dole okienka)! Inny sposób na
wybranie terminala: poprzez opcję “View” w menu.
Teraz możesz wykonać autotest oraz kalibrację ramienia robota.
Aby rozpocząć program przełącz switch Start/Stop Reset na robocie.
Można to zrobić również poprzez menu RobotLoadera --> Start lub
kombinację klawiszy [STRG]+[S]. Jednak tym razem sprawdź, czy
przełącznik działa poprawnie!
Jeśli w autoteście wystapi błąd, odłącz natychmiast robota i zacznij
szukać błędów.
ZALECA SIĘ ROZPOCZĘCIE OD KALIBRACJI RAMIENIA
ROBOTA! ZOBACZ NA STRONIE 50.
WAŻNE!
Zworka “ISP/BOOT” powinna
być ustawiona na lewą stronę
jak na obrazku poniżej!
UŻYWAJ JEDYNIE ODPOWIEDNIEGO
OPROGRAMOWANIA (DLA V3 PRO LUB MINI)!