Instructions

- 50 -
7.7. Kalibracja
Uruchom program do kalibracji, aby skalibrować ramię robota.
W tym celu należy kliknąć przycisk “Add” u dołu okna RobotLoadera
i wybrać plik RobotArmExamples [MINI], „Example_11_Selftest\Ro-
botArm_Selftest.hex“ w katalogu plików przykładowych.
Plik zawiera program autotest w formacie heksadecymalnym. Wy-
brany plik pojawi się później na liście (jak na zrzucie poniżej).
Wybierz C
(C - calibrate)
w programie
do kalibracji, aby zacząć
kalibrację.
Kiedy kalibracja będzie zakończona, robot może rozpocząć
wykonywanie autotestu. Wynik kalibracji zapisuje się w
mikrokontrolerze.
Ustaw wszystkie
serwonapędy
w środkowej pozycji tak,
aby robot wyglądał jak
na stronie 51.
Serwomotory od 2 do 6
są w przybliżeniu w
pozycji środkowej,
a chwytak (serwonapęd
nr 1) jest niemal
zamknięty.