Instructions

- 52 -
7.8. Test klawiatury
W zestawie zawarta jest klawiatura, którą można podłączyć do
ramienia robota. Użyć jej można, aby w łatwy sposób zaprezentować
działanie robota, a także, aby poćwiczyć sposób sterowania.
Klawiatura zawiera 6 przycisków do sterowania i 4 specjalne
przyciski do późniejszych rozszerzeń.
Aby przetestować ramię robota klawiaturą, należy wgrać odpowiedni
plik programu hex do mikroprocesora.
Należy w tym celu kliknąć przycisk “Add” u dołu okna RobotLoadera
oraz wybrać plik RobotArmExamples, “RobotArm_Key_Board.hex“.
Wybierz z listy plik „RobotArm_Key_Board.hex“ i przyciśnij przycisk
“Upload!“ na górze nad paskiem postępu.
Jeśli i ten krok zostanie wykonany, można już sterować ramieniem
robota używając klawiszy klawiatury.
Podłączenie klawiatury
Płytka PCB
Klawiatura
UŻYWAJ POPRAWNEGO OPROGRAMOWANIA
(V3 PRO LUB MINI)!