Instructions

- 54 -
W kroku 3 kliknij przycisk “Upload” (wgraj, załaduj), aby wgrać program.
Jeśli chcesz pracować na ramieniu, odłącz RobotLoader w polu “Step 1”
klikając przycisk “Close” (zamknij). Jeśli zamkniesz program, połączenie
zostanie przerwane automatycznie.
Upewnij się, że nie ma połączenia między programem Loadera a ramieniem
robota, bo inaczej robot nie może być sterowany z programu RACS.
7.1. Instrukcje dla RACS
Ramię robota steruje się łatwo poprzez oprogramowanie RACS.
Nawiązywane jest połczenie i silniki ramienia robota zaczynają reagować
na zmianę pozycji suwaków, które zmienia się za pomocą myszy. Aktualne
pozycje serwonapędów mogą być zapisane, zmieniane i wymazywane
z listy w dolnej części interfejsu użykownika. Generuje się lista zawierająca
poszczególne pozycje, które mogą zostać zapisane w pliku na komputerze
poprzez kliknięcie przycisku “Save”. Lista kroków może zostać wgrana
w każdej chwili.
Uwaga! Ważne !!!
Robot monitoruje prąd każdego z serwomotoru z osobna. Jeśli
wartość progowa serwonapędu wykracza poza granice, np. podczas
kolizji lub przy przeciążeniu - tekst w oprogramowaniu RACS
zaczyna migać. W tym przypadku, robot musi zostać wrócić do swo-
jej poprzedniej pozycji jak najszybciej lub musi zostać odłączone
zasilanie dla danego serwonapędu w programie RACS (odznacz pole
“servopower”).
Inaczej robot może zostać uszkodzony nieodwracalnie!!!