Instructions

- 57 -
7.3. RACS – automatyczna kontrola pozycji
W poniższym oknie dostępne są następujące opcje:
Add: ten przycisk dodaje aktualną pozycję suwaka do listy
Replace: wybrany z listy element zostaje zastąpiony przez aktualne
pozycje paska przesuwania
Insert: aktualne pozycje suwaka zostanją umiejscowione pod wybrane
elementy listy
Clear: wybrane elementy z listy zostają wymazane
Save: elementy z listy zostają zapisane
Load: elementy z listy zostają wgrane z pliku
(Uwaga, aktualna lista elementów zostaje wymazana!)
Run: Elementy z listy wykonywane są w sekwencji od góry do dołu.
Jeśli opcja “Repeat” została zaznaczona, ramię robota będzie
wykonywał instrukcje w pętli.
Step Time: Step time to czas w sekundach, który deniuje jak długo robot
będzie czekał zanim wykona kolejną instrukcję z listy. Jeśli lista
zawiera jedynie krótkie przemieszczenia, wybrany czas może
być krótki. Jeśli natomiast zawiera duże przemieszczenia, np.
ruchy serwo o 180°, wybrany czas musi być dłuższy, ponieważ
robot może nie zdążyć wykonać danego ruchu i w połowie drogi
zacząć wykonywać kolejny krok.
Pause: Przerwa w wykonywaniu instrukcji.
Stop: Wykonywanie instrukcji jest zatrzymane.