SLO ‐ NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 19 16 23 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Robot vrvohodec Arexx WTR‐RD1 Kataloška št.
KAZALO INFORMACIJE O NAPRAVI ......................................................................................... 3 SPLOŠNE INFORMACIJE O SESTAVLJANJU ROBOTA ................................................... 3 SESTAVNI DELI ................................................................................................................. 6 NAVODILA ZA SESTAVLJANJE .................................................................................... 7 INFORMACIJE O MENJALNIKU...........................
INFORMACIJE O NAPRAVI Robot vrvohodec je robot, ki lahko spleza čez vrv. Nato pa zaradi premikanja vrvi izgleda kot da pleše. Pred plezanjem pa je robota potrebno najprej sestaviti. To je odličen robotski komplet za začetnike. Komplet z baterijskim upravljanjem vas nauči osnovnih načel robotske mehanike in gibanja. Sestavljanja tega robota se lahko loti skoraj kdorkoli, ki je starejši od 8 let. Za sestavljanje potrebujete le osnovno ročno orodje, v kompletu pa sta že priložena izvijač in ključ.
V veliko pomoč je tudi slika na zadnji strani embalaže. Tam zelo jasno vidite, kako mora robot izgledati. Najboljše je, da dele iz embalaže in okvirja vzamete ven šele takrat, ko jih potrebujete. Včasih so deli ali vrečke oštevilčeni..
Pri nameščanju zobnika ali zobatega kolesa na os ali gred, kot na primer zobato kolo na motorno gred, morate biti zelo previdni. Bodite 100% prepričani, da nameščate pravi zobnik na pravo gred. Vedno je najbolje, da zobnik na gred najprej pritisnete z rokami. Če to ni možno, uporabite manjše plastično kladivo. Če uporabljate kladivo, lahko zobnik ali gred zaščitite tako, da med kladivo in del, po katerem boste udarjali, položite manjši del lesa ali karton.
Velikost vijaka je izražena v debelini in dolžini. Vijak z oznako M2x10 pomeni 2 mm debel vijak. Dolžina navoja je 10 mm. M2 matica se uporablja z vijaki M2, tako da matica vedno ustreza debelini vijaka. Ključ V tem kompletu je priložen manjši ključ. Uporabite ga za pravilno prileganje maticam M2 in M3. Uporabite ga lahko namesto klešč. SESTAVNI DELI Pred sestavljanjem preverite ali imate vse dele! 1. 2. 6. 7. 10. 11. 15. 16. 21. 22. 27. 1. 2. 3. 4. 3. 4. 5. 8. 9. 12. 17. 23. 28. 13.
5. Prekrivna matica – 4 kom 6. Tanek vijak z okroglo glavo – 2 kom 7. Debelejši vijak z okroglo glavo – 5 kom 8. Vijak z ugreznjeno glavo – 2 kom 9. Vijak z okroglo glavo in matico prirobnico – 3 kom 10. Zobato kolo motorja – 1 kom; 8 zob 11. Raven čelni zobnik z majhnim zobnikom – 1 kom; 28 in 10 zob 12. Raven čelni zobnik s srednjim zobnikom – 1 kom; 30 in 10 zob 13. Raven čelni zobnik z velikim zobnikom – 1 kom; 32 in 10 zob 14. Zobnik z gredjo – 1 kom; 40 zob 15. Distančnik – 3 kom; Ø 4‐4mm 16.
KORAK 2: Namestitev menjalnika Menjalnik na telo namestite kot kaže spodnja slika: Za namestitev menjalnika potrebujete: 1 kom menjalnik iz koraka 1 1 kom telo 4 kom vijak M2x8 4 kom matice M2 KORAK 3: Sestavljanje zobnika motorja Zobnik na motorno gred namestite kakor je prikazano na sliki. Zobnik postavite na motorno gred in namestite Za sestavljanje zobnika motorja tako, da z majhnim kladivom NEŽNO udarjate, potrebujete: dokler nista motorna gred in zobnik poravnana.
KORAK 5: Namestitev nosilca motorja Za namestitev nosilca motorja potrebujete: Nosilec motorja sestavite kot prikazuje slika: 1 kom nosilec motorja iz koraka 4 1 kom telo iz koraka 2 4 kom vijak M2x8 4 kom matica M2 Od zaključka tega koraka naprej, delno sestavljeno telo imenujemo ŠASIJA! KORAK 6: Namestitev rok Za namestitev rok potrebujete: Roki sestavite kot prikazuje spodnja slika: 1 kom šasije iz koraka 5 2 kom rok 2 kom pogona 2 kom distančnika Ø 4‐4mm 2 kom distančnika Ø 4‐6mm 2 kom srednje velik vi
KORAK 7: Namestitev nosilca za baterije Za namestitev nosilca za baterije potrebujete: 1 kom šasije iz koraka 6 1 kom nosilec za baterije 2 kom vijak z ugreznjeno glavo M3x6 KORAK 8: Namestitev glave Za namestitev glave potrebujete: 1 kom šasije iz koraka 6 1 kom glava 1 kom vijak z okroglo glavo M3x10 1 kom distančnik Ø 4‐4mm KORAK 9a: Namestitev nog Za namestitev nog potrebujete: 1 kom šasije iz koraka 6 2 kom nog 2 kom dolg vijak M3x24 2 kom prekrivna matica M3 Nosilec za baterije namestite kot prikaz
KORAK 9b: Namestitev stikala Za namestitev nog potrebujete: 1 kom šasije iz koraka 9a 1 kom stikalo 2 kom vijak z okroglo glavo M2x5 KORAK 10: Končna sestava robota Za končno sestavo robota potrebujete: 1 kom šasije iz koraka 9b 1 kom pokrov menjalnika 3 kom vijak z okroglo glavo M2,3x6 Pokrov menjalnika namestite kot prikazuje slika: KORAK 11: Shema povezave žic Žice povežite kot je prikazano na sliki.
KORAK 12: Vstavljanje baterij Baterije vstavite kot je prikazano na sliki. Način kako se vrti motor je odvisen od polaritete baterij. ZADNJI KORAK: Praktični preizkus Roke robota vrvohodca namestite okoli vrvi, kot je prikazano na sosednji sliki in stikalo prestavite v položaj “ON“ (vklop).
Prenos moči Zobniki, jermeni, gred, pogon, verige: vsi lahko prenašajo moč. Pri robotu vrvohodcu štirje zobniki prenašajo moč motorja v pogon. Takšen način prenosa se imenuje menjalnik. Motor robota se z le malo navora vrti zelo hitro. Vendar pa pogon potrebuje nizko hitrost vrtenja in visok navor. Moč prenašajo zobje na zobnikih. Hkrati prihaja do treh sprememb: a. Sprememba smeri vrtenja b. Sprememba hitrosti vrtenja c. Sprememba navora a.
ZGODOVINA MOTORJEV Prototip prvega električnega motorja je v začetku 19. stoletja izdelal angleški fizik Michael Faraday. Temeljil je na odkritju elektromagnetne indukcije. Faraday je opazil, da kadar elektrika pride v generator, ki ima enako strukturo kot motor, se le‐ta začne vrteti. Zaradi dejstva, da je bil generator izumljen prej kot električni motor, je ta zgodba najverjetneje resnična. Približno v istem času je tudi ameriški fizik John Henry izdeloval prototip električnega motorja.
Conrad Electronic d.o.o. k.d. Ljubljanska c. 66, 1290 Grosuplje Fax: 01/78 11 250, Tel: 01/78 11 248 www.conrad.si, info@conrad.si GARANCIJSKI LIST Izdelek: Robot vrvohodec Arexx WTR‐RD1 Kat. št.: 19 16 23 Garancijska izjava: Proizvajalec jamči za kakovost oziroma brezhibno delovanje v garancijskem roku, ki začne teči z izročitvijo blaga potrošniku. Garancija velja na območju Republike Slovenije. Garancija za izdelek je 1 leto.
