Instructions

ZGODOVINAMOTORJEV
Prototip prvega električnega motorja je v začetku 19. stoletja izdelal  angleški fizik
MichaelFaraday.Temeljiljenaodkritjuelektromagnetneindukcije.Faradayjeopazil,
dakadarelektrikapridevgenerator,kiimaenakostrukturokotmotor,sele ‐tazačne
vrteti. Zaradi dejstva, da je bil generator izumljen prej kot električni motor, je ta
zgodbanajverjetnejeresnična.Pribl i žnovistemčasujetudiameriškifizikJohnHenry
izdeloval prototip električnega motorja. Ker pa je Faraday svojo raziskavo predstavil
prej,njegaštejemozaizumiteljamotorja.
MEHANIZEMMOTORJEV
Električni motorji se obračajo z uporabo dveh različnih vrst magnetov. En je klasični
magnet (stalni magnet), ki ga poznate kot magnet. Drugi je elektromagnet, ki ga s
pretokom ustvarja električni tok. Obe vrsti magneta imata severni in južni pol.
Polariteta stalnih magnetov se ne spremeni; polariteta elektromagnetov se preklopi
obzamenjavismerielektričnegatoka.Obevrstimagnetovimataenakoznačilnost,da
seenakipolimedsebojnoodbijajo,nasprotnipolipaprivlačijo.
N=severnipol,S=južnipol
Kako se magnete uporablja v motorjih? Splošni DC motorji v majhnih plastičnih
modelih, kot je robot vrvohodec, so sestavljeni iz naslednjih elementov: stalni
magneti, vrtljive osi, elektromagnetna jedra ovita z emajlirano žico, komutatorji za
zamenjavo smeri pretoka električnega toka elektromagneta in ščetke, ki ustvarjajo
stikskomutatorji.
 
Kadarelektričnitoktečevmotorodzunaj,sejedro namagneti.Natose jedrozačne
vrtetizaradiprivlažnostiinodboja,kiseustvaritazaradipolariteteelektromagnetain
stalnih magnetov okoli njega. Ker se jug elektromagneta in sever stalnega magneta
privlačita, se jedro ustavi. Vendar pa takrat komutator zamenja smer pretoka
električnega toka znotraj elektromagneta. Posledično polariteta  elektromagneta
postane enaka kot pri stalnem magnetu. Ker pa se enaki poli odbijajo, se jedro
ponovno zavrti. S  ponavljanjem tega ciklusa se jedro vseskozi vrti. Os motorja je
pritrjenanajedroinsevrtiskupajzvrtenjemjedra.










14