Instructions Circuit Diagram

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7. Entfernen Sie die gelöste Schraube des vorderen Servoarms.
8. Ziehen Sie jetzt vorsichtig, ohne die Servoachse zu verdrehen, den
Arm von der Servoachse.
9. Setzen Sie bitte den Arm horizontal, also parallel zu den roten LED’s,
zurück auf die Servoachse und schrauben ihn vorsichtig fest.
10. Falls Sie dabei die Servoachse verdrehen schalten Sie den YETI aus,
wieder ein und wiederholen Sie die Schritte 2-6.
11. Justieren Sie jetzt (Feinjustierung) mit den Tasten [7] und [9] der
numerischen PC-Tastatur den Servoarm so genau wie möglich in eine
horizontale, also parallel zu den LED’s stehende, Position.
12. ***Bestätigen Sie Ihre Einstellung mit der Taste [1].
13. Damit ist die Softwarejustierung des vorderen Servoarms
beendet. Zur Kontrolle können Sie mit der Taste [7] oder [9] den
Servo aus dieser Position rausdrehen. Betätigen Sie danach die
Taste [8], nimmt der Servo automatisch wieder die von Ihnen
eingestellte Mittenposition ein.
14. Wiederholen Sie die gleiche Einstellung für den unteren Servo.
Verwenden Sie zur Servosteuerung die Tasten [4],[5] und [6].
Zum Abspeichern der Servoposition verwenden Sie jetzt aber die
Taste [2].
15. Damit ist die Software-Kalibrierung der Servomotoren beendet!