Instructions

Programovatelný robot Yeti YT-3000
Obj. č. 19 11 07
Vážený zákazníku,
děkujeme Vám za Vaši důvěru a za nákup programovatelného robota.
Tento návod k obsluze je nedílnou součástí tohoto výrobku. Obsahuje důležité pokyny k uvedení
výrobku do provozu a k jeho obsluze. Jestliže výrobek předáte jiným osobám, dbejte na to, abyste
jim odevzdali i tento návod k obsluze.
Ponechejte si tento návod, abyste si jej mohli znovu kdykoliv přečíst.
Popis funkce robota Yeti
Yeti je chodící robot pojmenovaný po sněžném muži, který podle legendy žil
v Himalájích. Stejně tak jako legendární obr, umí i tento robot chodit na dvou
velkých nohou. Robot je vybaven mozkem (mikroprocesorem) a počítačovým
programem, který ovládá všechny servomotory, jež pohánějí jeho chodidla.
Technické údaje
Pohon 2 servomotory (napájení 5 V)
Procesor ATmega8L
Programovací jazyk C
Zdroj napájení 4 akumulátory formátu AA (4,8 – 6 V)
Spotřeba proudu min. 10 mA, max. 600 mA
Komunikace IR a komunikační sběrnice 12C
Rozšíření možnost připojení 2 modulů (plochý kabel)
Výška 278 mm
Šířka 155 mm
Hloubka 100 mm
Robot během chůze provádí realistické kroky stejné jako člověk. Ovládání pohybu zajišťují
celkem 2 servomotory řízené mikroprocesorem. Motory mají vlastní převodovku, která zajišťuje
velmi vysoký výkon motorů. Rychlost a směr otáčení servomotorů podporuje elektronický obvod
s PWM (Pulse Width Modulation). Tato technologie umožňuje motorům provádět velmi přesné kroky.
Robot má přední a spodní servo. Přední servo zajišťuje pohyb chodidel směrem vzhůru.
Pohyb vpřed a vzad provádí spodní neboli „leg“ servo.
Možnosti robota
Do systému robota můžete načíst testovací program a stejně tak i vaše vlastní programy.
Robot navíc umožňuje připojení dalších přídavných modulů, díky kterým se dokáže vyhýbat
překážkám po detekci a měření celkové vzdálenosti od těchto objektů. K systému robota však
můžete připojit i vlastní elektronické moduly. Robot může bezdrátově komunikovat s počítačem
prostřednictvím bezdrátové IR technologie. Ovládat jej pak můžete nejen z vašeho počítače,
ale například i pomocí dálkového ovladače. Robot umí přehrávat různé melodie a generovat
systémové zvuky. Po zapnutí systému se rozsvítí LED v jeho očích. Vlastním experimentováním
můžete změnit hardwarovou výbavu robota, jeho tvář a přidat mu například ústa nebo LCD displej.
Robota můžete aktivovat ve 3. jednoduchých krocích. Jako první přitom musíte sestavit mechanické
a elektronické komponenty robota, připojit jej ke zdroji napájení a zapnout robota hlavním vypínačem,
který je umístěn v jeho spodní části. Pokud budete používat k napájení robota akumulátory, zajistěte
nejprve jejich nabití na 100% kapacitu. Po úspěšném sestavení a zapnutí si robot jako první nejprve
protáhne nohy a poté předvede své možnosti a pohyby v rámci výchozího programu, který je součástí
paměti procesoru. Při dalších úpravách a při programování robota zažijete skutečně spoustu zábavy!
Načtení testovacího programu do interní paměti robota
Pro načtení programu do paměti robota bude použito neviditelné, infračervené technologie.
Proto však musíte připojit dodávaný COM-port adaptér, který je vybaven infračerveným RS232
transceiverem, do COM portu vašeho počítače. Robot má vestavěný IR transceiver, který je umístěn
za malými otvory v jeho zádech. Namísto COM-port adaptéru můžete použít i kompatibilní USB
modul. Robot ASURO, který patří mezi další programovatelné roboty z naší nabídky, používá stejný
IR-transceiver systém.
Načtením programu do paměti robota dojde k přepsání stávajícího programu v interní paměti robota.
To znamená, že původní testovací program tak bude nevratně vymazán. Testovací program však
můžete kdykoliv znovu stáhnout a zavést do interní paměti robota prostřednictvím vašeho počítače.