Instructions

Chůze robota
Tento program zajistí, aby robot provedl první 3 kroky směrem dopředu.
#include “YETI.h” //load definitions and functions
#include “yetimove.c” //insert YETI’s servo functions
int main(void){ //main function entry
vInitYeti(); //initialize all microprocessor modules in
//the YETI
vMoveForwardXSteps(3); //YETI will march forward 3 steps
vStandUpright(); //makes YETI stand upright
return 0; //terminating the main function
} //end of the main function
vMoveForwardXSteps(3);
Robot vykoná 3 kroky směrem vpřed, přestože je ve výchozí (vzpřímené) poloze.
Chůze začíná vždy nakročením jeho pravé nohy.
vStandUpright();
Příkaz pro uvedení robota do výchozí (vzpřímené) polohy.
Set pro rozšíření robota
Veškeré přídavné moduly a příslušenství se připojuje do základní desky robota pomocí 20-pinového
plochého kabelu. Kabel zároveň zajišťuje připojení přídavného modulu ke zdroji napájení a datovému
přenosu sběrnice 12C ze stávajícího modulu.
YETI experimental set YT-EXP1
Tento set slouží pro konfiguraci vašich vlastních elektronických součástek a pro připojení
experimentálních modulů do mikrokontroléru. Tato experimentální sada zahrnuje následující
součástky:
PCB-DSP YETI experimentální deska
CON1-PCB PCB konektor, male (samec), 20-pinový pro plochý kabel
CON1-FC (2 ks) konektor pro připojení plochého kabelu, 20 pinový
F1 plochý kabel, 20-vodičový, délka 10 cm
Instalace rozšiřujícího modulu
Instalace experimentálního modulu s LCD
YETI Display kit YT-DSP2
Tento displej disponuje zobrazením celkem 8 segmentů. Displej je zároveň vybaven 24-pinovým
12C ovladačem pro zobrazování symbolů displeje. 12C je standardní komunikační protokol
pro datový přenos mezi elektronickými komponenty. Používá pouze 2 vodiče pro přenos signálu SCL
(sériový čas) a SDA (sériová data). Na displeji se mohou zobrazovat číslice nebo zprávy.
Intenzitu displeje můžete nastavit v celkem 8 úrovních.
Pro zobrazení je pokaždé zapotřebí 8 řádků, 1 řádek pro každý
segment. Z datových řádků slouží k zobrazení 7 segmentů
a jeden řádek pak desetinnou čárku. 7 segmentů a desetinná
čárka obsahují LED. Pro každé zobrazení slouží jeden společný
pin, který přivádí napájení od zdroje. V případě řízení signálu
pro 4 jednotky displeje bude zapotřebí 8 + 2 = 10 řádků
pro každý symbol, což vyžaduje použití IC se 40 piny.