Instructions

Připojením ultrazvukového signálu do osciloskopu jsou patrné 2 signály, měřené na pinu CON1
– 13 a CON1 – 15. První signál (modrý) pinu CON1 – 13 zobrazuje 5 pulzů s hodnotou přibližně 4,5 V.
Tento signál přichází z mikroprocesoru přímo a je dále předáván do dalších komponentů modulu.
Druhý signál (červený) na pinu CON1 – 15, je referenční signál přicházející z modulu, který se pak
vrací do procesoru. Pakliže odraz zaznamená napětí nad hodnotou referenčního signálu, dojde
k jeho vyhodnocení a měření.
Na obrázku výše jsou patrné 2 druhy signálu. Červený referenční signál CON1 – 13 a přijímaný signál
(modrý) CON1 – 6, signál přijatý a odražený ultrazvukovým modulem, který odchází ke zpracovaní
do mikroprocesoru na pinu CON1 – 6. Na grafu je označený signál ve vzdálenosti 60 cm.
Všechny silně odražené signály jsou umístěny nad referenční linkou coby výsledek nežádoucích
odrazů uvnitř hlavy robota. Takové signály pak způsobují výrazné zkreslení signálu a pořízení
nesprávných výsledků měření.
Hlava robota
vyplněná vatou
Na následujícím obrázku je zaznamenána nová situace. Nežádoucí signál je na něm daleko lépe
patrný. Odrazy, které jsou silnější, než je referenční signál, nejsou zaznamenány jako platná hodnota
pro měření a jedná se tak o chybové měření.
Po vyplnění vnitřku hlavy robota vatou dojde k odfiltrování vnitřních odrazů ultrazvuku.
Za tohoto stavu jsou všechny odražené signály pod referenční linkou. Díky tomu může dojít k velmi
přesnému měření vzdálenosti ultrazvukem. Doba mezi 5. vyslanými impulzy a odraženým signálem
je vypočítán mikroprocesorem a převeden do aktuální vzdálenosti.
Seznam komponentů ultrazvukového modulu
R1 10 KΩ (hnědý, černý, oranžový, zlatý)
R2 10 KΩ (hnědý, černý, oranžový, zlatý)
R3 1 KΩ (hnědý, černý, červený, zlatý)
R4 10 KΩ (hnědý, černý, oranžový, zlatý)
R5 100 RΩ (hnědý, černý, hnědý, zlatý)
R6 470 KΩ (žlutý, fialový, žlutý, zlatý)
R7 10 KΩ (hnědý, černý, oranžový, zlatý)
R8 1 KΩ (hnědý, černý, červený, zlatý)
R9 47 KΩ (žlutý, fialový, oranžový, zlatý)
R10 TRIMMER 1 MΩ potenciometr
R11 4K7 (žlutý, fialový, červený, zlatý)
R12 10 KΩ (hnědý, černý, oranžový, zlatý)
R13 10 KΩ (hnědý, černý, oranžový, zlatý)
R14 22 KΩ (červený, červený, oranžový, žlutý)