Instructions

Osazení pinů plochého kabelu
Pin 1 SCL Serial Clock (pro I2C komunikaci)
Pin 2 SDA Serial Data (pro I2C komuninaci)
Pin 3 PC3 (ADC3) Digital input/output nebo analog monitor input
Pin 4 PC2 (ADC2) Digital input/output nebo analog monitor input
Pin 5 PC1 (ADC1) Digital input/output nebo analog monitor input
Pin 6 PC0 (ADC0) Digital input/output nebo analog monitor input
Pin 7 GND GND (konektory pro eliminaci signal noise)
Pin 8 GND GND (konektory pro eliminaci signal noise)
Pin 9 AVCC Analog reference-voltage pro AD-converters
Pin 10 PC6 (RESET) Microcontroller reset pin
Pin 11 PB5 (SCK) Digital input/output
Pin 12 PB4 (MISO) Digital input/output nebo I2C function pin
Pin 13 PB3 (MOSI/OC2) Digital input/output nebo I2C function pin nebo Timer2 pin
Pin 14 PD3 (INT1) Digital input/output nebo external interrupt
Pin 15 PD6 (AIN0) Digital input/output nebo analog testinput
Pin 16 D7 (AIN1) Digital input/output nebo analog testinput
Pin 17 PD0 (RXD) Digital input/output nebo RS232 input
Pin 18 PD1 (TXD) Digital input/output nebo RS232 input
Pin 19 VCC VCC
Pin 20 GND GND (konektory pro eliminaci signal noise)
Předcházení chybovému stavu
Před uvedením robota do provozu ověřte veškeré zapojení a použití správných parametrů.
Ujistěte se zejména o správné poloze / polaritě všech komponentů osazovaných do modulu.
Ověřte, zda se v obvodu nenacházejí žádné nežádoucí spoje v důsledku použití většího množství
pájky. Pakliže jsou všechna zapojení a komponenty ověřeny a nevykazují žádné závady, můžete
pomocí osciloskopu vyhledávat například zničený komponent. Použijte proto připojených schémat.
Chybový stav IR Transceiveru RS232
Aktivovaný znak a zobrazovaný symbol nekorespondují: Kalibrujte trimr TR1 dokud nedojde
k správnému zobrazení aktivovaného znaku.
Terminál programu nezobrazuje žádný znak: Ujistěte se o správné poloze (montáži) časovače IC1
Použijte libovolný dálkový ovladač nebo multimediální zařízení HiFi / video (videorekordér nebo TV)
a nasměrujte na IR transceiver a stiskněte přitom několik tlačítek. Pakliže terminál zobrazuje neznámé
a nečitelné symboly znamená to, že receiver (IC2, R3, C4, D4, T1) funguje správně a musíte prověřit
všechny zbývající komponenty. Nejčastěji se však stává, že dojde k poškození některého
z následujících komponentů: IC1, IC2, Q1 a D4.
USB IR Transceiver nefunguje
Windows: Ujistěte se o tom, že jsou nainstalovány všechny potřebné ovladače a je použitý
správný komunikační (COM) port.
Linux: Odpojte USB transceiver a před jeho opětovným připojením vyčkejte několik minut.
Tento proces by měl veškeré problémy vyřešit. Další možností je instalovat nové jádro.
IR rozhraní / Robot neodesílá žádné symboly
Ujistěte se o polaritě IR diody D10, ověřte rezistor R16 220 Ω (červený, červený, hnědý, zlatý).
Robot nepřijímá žádné symboly
Zajistěte přímou viditelnost mezi IR transceiverem a robotem (max. vzdálenost do 50 cm) a IR
transceiver musí být plně funkční. Ověřte polaritu C2. Ujistěte se o funkci rezistoru R17 470 Ω
(červený, červený, hnědý, zlatý) a kondenzátoru C2 100 nF (označení na pouzdře 104).
Pakliže nemůžete nalézt příčinu potíží, ujistěte se o tom, že nedošlo k poškození integrovaného
obvodu IC2. Při pájení může dojít k jeho tepelnému přetížení a tím i jeho nevratnému zničení.
V takovém případě jej vyměňte za nový IC (SFH 5110-36). Pokud přenos dat mezi počítačem
a robotem i nadále nefunguje, přizpůsobte nastavení trimru TR1 u transceiveru.
Ověřte správnou polaritu kondenzátoru C8 220 µF / 10 V a pokud to bude znovu nezbytné
i nastavení trimru TR1.
Kalibrace a testovací software
Robot je z výroby dodávaný s otestovaným systémem a kalibračním programem „test.hex“.
Tento program obsahuje kalibrační režim a režim chůze.
Proces auto-test robota
Jako první robota zapněte. Bootloader zajistí spuštění programu. Zároveň přitom se rozsvítí obě LED.
Oba servomotory se nepatrně pootočí ve směru hodinových ručiček. Po uplynutí dalších 3. sekund
zajistí Bootloader ukončení programu.
Spuštění programu „Test.hex“
Jako první dojde k vypnutí obou LED. Obě serva se přesunou do středové polohy.
Zazní série krátkých akustických tónů. Program poté vyčkává po dobu 3. sekund na stisk libovolného
tlačítka rozhraní Hyperterminal. Po stisku libovolného tlačítka přejde robot do režimu kalibrace.
Po prvním stisku tlačítka zazní krátký tón, který indikuje přechod systému robota do režimu kalibrace
a informuje o tom, že robot přijal infračervený signál. To znamená, že IR transceiver funguje správně.
Stiskem tlačítka ENTER dojde k ukončení režimu kalibrace. Robot poté přejde do režimu chůze.
Pokud však nedojde ke stisku žádného tlačítka po dobu 3. sekund, režim kalibrace se automaticky
ukončí a robot přejde do režimu chůze.
Spuštění programu chůze
Na začátku robot vygeneruje krátký tón a zároveň přitom se rozsvítí levá LED. Robot se nakloní vlevo
a vykročí pravou nohou a poté vykoná celkem 3 kroky. Následně se robot otočí vlevo a ujde 4 kroky.
Následně robot vykoná 3 kroky zpět, otočí se vpravo a provede další 4 kroky. Robot zatřese tělem
(vpravo a vlevo) celkem 3x. Dále bude systém robota opakovat všechny tyto akce.
Na konci jednotlivé sekvence robot vygeneruje krátký tón a zajistí kombinaci stavu LED
(vypnutí nebo zapnutí). Od spuštění bude robot vykonávat tuto akci v nekonečné smyčce (loop).
Důležité! Ujistěte se o tom, že robot při zahájení chůze vždy vykročí pravou nohou.
Pokud tomu tak není, došlo zřejmě k nesprávnému (opačnému) zapojení servomotorů.
Manipulace s bateriemi a akumulátory
Nenechávejte baterie (akumulátory) volně ležet. Hrozí nebezpečí,
že by je mohly spolknout děti nebo domácí zvířata! V případě spolknutí baterií
vyhledejte okamžitě lékaře! Baterie (akumulátory) nepatří do rukou malých
dětí! Vyteklé nebo jinak poškozené baterie mohou způsobit poleptání pokožky.
V takovémto případě použijte vhodné ochranné rukavice!
Dejte pozor nato, že baterie nesmějí být zkratovány, odhazovány
do ohně nebo nabíjeny! V takovýchto případech hrozí nebezpečí exploze!
Nabíjet můžete pouze akumulátory.
Vybité baterie (již nepoužitelné akumulátory) jsou zvláštním odpadem
a nepatří do domovního odpadu a musí být s nimi zacházeno tak,
aby nedocházelo k poškození životního prostředí!
K těmto účelům (k jejich likvidaci) slouží speciální sběrné nádoby
v prodejnách s elektrospotřebiči nebo ve sběrných surovinách!
Šetřete životní prostředí!
Recyklace
Elektronické a elektrické produkty nesmějí být vhazovány do domovních odpadů.
Likviduje odpad na konci doby životnosti výrobku přiměřeně podle platných
zákonných ustanovení.
Šetřete životní prostředí! Přispějte k jeho ochraně!
Pokud si nebudete vědět rady, jak tohoto programovatelného robota správně a bezpečně
používat a v tomto návodu k obsluze nenaleznete všechny potřebné informace, obraťte
se na naši technickou podporu, nebo požádejte o radu kvalifikovaného odborníka.
REI/06/2017