Instructions

Experimentální sada pro rozšíření robota
Tato sada umožňuje rozšíření funkcí robota o vlastní elektronické moduly, které připojíte k procesoru.
Konstruktéři proto ponechali možnost připojení dalších přídavných modulů: Pin 19 je určen pro VCC,
pin 7, 8 a 20 pro GND. Všechny zbývající piny konektoru jsou určeny pro připojení do příslušných pinů
procesoru.
Pin 1 SCL Serial Clock (pro I2C komunikaci)
Pin 2 SDA Serial Data (pro I2C komunikaci)
Pin 3 PC3(ADC3) Digital input/output nebo analog monitor input
Pin 4 PC2(ADC2) Digital input/output nebo analog monitor input
Pin 5 PC1(ADC1) Digital input/output nebo analog monitor input
Pin 6 PC0(ADC0) Digital input/output nebo analog monitor input
Pin 7 GND GND (konektory pro eliminaci signal noise)
Pin 8 GND GND (konektory pro eliminaci signal noise)
Pin 9 AVCC Analog reference-voltage pro AD-konvertory
Pin 10 PC6(RESET) Microcontroller reset pin
Pin 11 PB5(SCK) Digital input/output
Pin 12 PB4(MISO) Digital input/output nebo I2C function pin
Pin 13 PB3(MOSI/OC2) Digital input/output nebo I2C function pin nebo Timer2 pin
Pin 14 PD3(INT1) Digital input/output nebo external interrupt
Pin 15 PD6(AIN0) Digital input/output nebo analog testinput
Pin 16 D7(AIN1) Digital input/output nebo analog testinput
Pin 17 PD0(RXD) Digital input/output nebo RS232 input
Pin 18 PD1(TXD) Digital input/output nebo RS232 input
Pin 19 VCC VCC
Pin 20 GND GND (konektory pro eliminaci signal noise)