User manual

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5. Der AREXX Wireless Funkbausatz
Der AREXX „Wireless“ Funkbausatz ermöglicht es Ihnen, ein APC220
Modul oder ein Bluetooth Modul auf dem ASURO Roboter oder auf
anderen Robotern zu installieren. So können Sie nicht nur drahtlos
mittels Infrarotverbindung mit dem ASURO kommunizieren, sondern
auch mit RF-Radiowellen. Der Vorteil der RF-Hochfrequenzwellen ist,
dass Sender und Empfänger keinen Sichtkontakt mehr benötigen.
Mit einem APC220-Aufbau auf dem Wireless Funkbausatz kann der
ASURO mit dem PC kommunizieren. Zusätzliche Informationen nden
Sie dazu im Kapitel ‘APC220’. Durch Installation des Bluetooth Moduls
können Sie auch mit dem PC kommunizieren und ebenso mit einem
Android Smartphone. Zusätzliche Informationen nden Sie dazu im
Kapitel ‘Bluetooth Module’.
5.1 Spezikationen
Der AREXX „Wireless“ Funkbausatz umfasst:
- IR-Empfänger beziehungsweise Sender zur Flash-Übertragung
zum ASURO
- Sockel für das APC220- beziehungsweise Bluetooth RF Modul
- Umschalter für die IR oder RF-Übertragung
- Experimentierfeld zum Aufbau einer Zusatzschaltung
- Anschlussoptionen für die nicht belegten Gatter des ASUROs
In den nachfolgenden Abbildung wird die Leiterplatte abgebildet.
Die freie Experimentierfeldäche für die Zusatzschaltung ist deut-
lich sichtbar. Auch unterhalb des APC220 bendet sich noch etwas
Freiraum, weil der APC220 in einer gewissen Distanz zur Leiterplatte
montiert wird.
Achtung: Der Schalter auf der
Leiterplatte erlaubt zwei Positionen: (1)
Infrarotverbindung beziehungsweise
(2) Bluetooth / APC220-Kommunikat-
ion.
Zur Flash-Übertragung der Software in
den ASURO oder auch wenn Sie mittels
Infrarotlicht kommunizieren wollen,
muss dieser Schalter auf ‘IR’ umge-
schaltet werden.
Wenn Sie mit Bluetooth oder APC220/
Bluetooth kommunizieren möchten,
sollte der Schalter in die andere Position
umgeschaltet werden.
Abb. 4 :
Funkbausatz