User manual

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6. APC220/Bluetooth und PC Radio Data Kommunikation
Zur Kommunikation zwischen dem PC und dem Asuro benötigt man
ein Dongle-Modul. Wir verwenden dazu den RP6v2
Programmieradapter (WT Dongle).
Für die Funkverbindung vom PC stehen ein APC220 Radio-Datenmodul
oder Master Bluetooth Modul zur Verfügung. Diese Module weisen
einen geringen Energieverbrauch auf und sind leicht einstellbar, sodass
sie für unseren Roboterapplikationen ausgezeichnet brauchbar sind.
6.1 Einrichtung der Funkverbindung zum PC
Die Frequenz und Baudrate der APC220-Module wird mit Hilfe des WT
Dongles auf Standardwerten eingestellt. Für das WT Dongle steht eine
spezielle Visual Basic (VB) Software zur Verfügung, welche die Ein-
richtung unterstützt und zum APC-220 Applikationsprogramm gehört.
Man verbindet das WT Dongle-Modul mittels USB-Kabel mit dem PC.
Dazu muss der Treiber des RP6v2 Programmieradapters noch
installiert werden. Den aktuellsten Treiber nden sie auf unserer
Webseite im Bereich des RP-Roboters.
Die APC-220- beziehungsweise Bluetooth-Module sind steckbar auf
das WT-Dongle. Mit Hilfe des Visual Basic Programms für die APC-220
Applikation können sie den APC-220 einrichten und die Roboter
steuern.
PC
WT
dongle
APC-
220
APC-
220 ASURO
Abb. 11 : Kommunikationsbeispiel
Der Aufbau der Testumgebung ist im oben abgebildeten Blockdiagramm
abgebildet.
Abb. 10 : RP6v2 USB Programmier Adapter
WT dongle