User manual
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6.2 Vorbereitung Roboter für den Funkverbindung
Wichtig!
Der Roboter kann noch nicht sofort mit der Funkverbindung kom-
munizieren. Zusätzlich zur Hardwareanpassung, in der die Wireless
Erweiterungsplatine eingebaut wird, soll auch noch ein Programm im
Roboter installiert werden.
TRANCEIVER 1
In einer Android Kommunikationsverbindung muss die Applikation
in ein Android Smartphone oder Tablett installiert werden. Bei einer
PC-basierender Kommunikation platziert man Transceiver 1 auf dem
RP6v2 USB Programmieradapter (WT Dongle) und müssen Sie die
Applikation auf Ihrem PC installieren.
TRANCEIVER 2
Als erstes müssen wir das Erweiterungsmodul mit dem RF Modul
APC-220 beziehungsweise Bluetooth-System installieren.
Anschließend folgt die Übertragung der passenden Software in den
Roboter.
Die benötigte Software variiert je nach Robotertyp.
Esgibtjeweilsspezischen
*.HEX (Hex Dateien) für:
- ASURO
- RP6(v2)
- ROBOT ARM
*.PDE (Arduino le) für:
- AAR oder andere Arduino Roboter
*.CBAS (C-Control le) für:
- PRO-BOT128
PC or Phone
Robot
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