User manual
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Version: 2.30 Okt. 21, 2013 Seite: 1
3D Accelerometer (Beschleunigungs-Sensor Modul)
für den RP6 Robot, RP6 WIFI, ARUDINO und ASURO
Einleitung:
Allzweck 3D Beschleunigungssensor Modul für Roboter.
Mit dem Beschleunigungssensor Modul kann man leicht den absoluten Lagewinkel
des Roboters mit einem Mikrokontroller bestimmen, z.B. Rollwinkel u. Neigewinkel.
Außerdem kann man den Vektor eines Kollisionsimpules berechnen um dann
entsprechend auszuweichen.
Hinweis: Oft werden die Begriffe Gyro (Drehratensensor) und
Beschleunigungssensor vermischt. Hier eine Klarstellung:
Ein Gyro kann die Drehrate in Winkel pro Zeit messen, jedoch keinen absoluten
Winkel. Dies kann nur der Beschleunigugssensor!
1.) PIN-Belegung des Accelerometer Module:
PIN1 CS/SPI enable
PIN2 SO/SDO (I2C address)
PIN3 INT1
PIN4 GND
PIN5 SI/SDA
PIN6 SPC/SCL
PIN7 INT2
PIN8 VCC
R3 -> a 0-Ohm Widerstand R2 -> a 0-Ohm Wiederstand
verbindet INT_2 zu Pin 7. verbindet INT_1 zu Pin 3.
PIN8 PIN1