JM3-CG32 ASURO Compass / Gyro Modul ASURO Compass / Gyro Modul ©2014 AREXX Engineering and JM3 Engineering www.arexx.com Neueste Updates sind auf www.jm3-engineering.com! AREXX Engineering & JM3 Engineering Version: 1.02 9. Nov.
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Sicherheitshinweise - Prüfen Sie die Polung von der Spannung. - Halten Sie die Elektronik stets trocken. Wenn das Gerät einmal nass geworden ist, entfernen Sie sofort die Batterien oder die Stromversorgung - Bei längerem Nichtgebrauch die Batterien entfernen bzw. die Stromversorgung trennen. - Bevor Sie das Modul in Betrieb nehmen, prüfen Sie stets seinen Zustand sowie auch den der Kabel.
ASURO Roboter Asuro xTend mit Kompass- / Gyro-Modul & Display AREXX Engineering & JM3 Engineering Version: 1.02 9. Nov.
Einleitung Das Sensor Modul ist ein 3D Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Drehratengeber für allgemeine und Roboteranwendungen. Es kann direkt in das Asuro xTend Board gesteckt werden. Der Sensor verwendet das LSM9DS0 MEMS IC von STM und stellte eine System in Package Lösung für einen digitalen 3D digitalen Beschleunigungsmesser, einen digitalen 3D DrehRatenmesser und einen digitalen 3D Magnetometer dar.
Anleitung 1. Anschluss an das ASURO xTend Board Das Modul kann direkt in den entsprechenden Stecker auf dem ASURO xTend Board (K3) eingesteckt werden. Das Modul verfügt über keinen eigenen Spannungsregler. Vorsicht: Eine falsche Spannung kann das Modul beschädigen bzw. zerstören! 1.1. PIN OUT Compass / Gyro Module PIN 1 PIN 2 PIN 3 PIN 4 PIN 5 = = = = = VDD_3.3 DENG INTG INT2 INT1 PIN 6 PIN 7 PIN 8 PIN 9 PIN 10 PIN1 2.
2.2. Lesen der Daten vom I2C Bus Prinzip des Lesens von Daten aus den Registern. /**********************************************************************\ * read data from sensor (generalized description) \**********************************************************************/ master.ReadRegisters(I2C Addr, Register | AUTO_INC, mBuffer, 6); 2.3.
3.5.
REFERENCE_Y REFERENCE_Z CTRL_REG0_XM CTRL_REG1_XM CTRL_REG2_XM CTRL_REG3_XM CTRL_REG4_XM CTRL_REG5_XM CTRL_REG6_XM CTRL_REG7_XM STATUS_REG_A OUT_X_L_A OUT_X_H_A OUT_Y_L_A OUT_Y_H_A OUT_Z_L_A OUT_Z_H_A FIFO_CTRL_REG FIFO_SRC_REG INT_GEN_1_REG INT_GEN_1_SRC INT_GEN_1_THS INT_GEN_1_DURATION INT_GEN_2_REG INT_GEN_2_SRC INT_GEN_2_THS INT_GEN_2_DURATION CLICK_CFG CLICK_SRC CLICK_THS TIME_LIMIT TIME _LATENCY TIME_WINDOW Act_THS Act_DUR AREXX Engineering & JM3 Engineering Version: 1.
3. Technische Daten VDD = 3.3 V +/- 5% IDD ≤ 6.5 mA (typ.
4. Schaltplan 5. PCB Top view: AREXX Engineering & JM3 Engineering Version: 1.02 9. Nov.
