User manual

JM3 Engineering Inh. J. Maisel Dobelweg 18, D-85567 Grafing / Munich
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Version: 1.25 Nov 01, 2013 Seite:1
I2C-Bus GPS Modul -
für RP6 Roboter bzw. Verwendung im Modell-Bau
(RC Modelle)
Einleitung:
1. Beschreibung
Das GPS Antennen Modul hat einen sehr kleinen Form-Faktor - 38 x 23 mm. Die Höhe
beträgt nur 4,1 mm (nominal) und wiegt 6 g (typ.). Die niedrige Leistungsbedarf (ca. 100
mW) beinhaltet die Antenne und die Backup-Batterie.
Das I2C Bus -Interface unterstützt Übertragungsgeschwindigkeiten bis max. 400KHz,
SW- Reset und das verstellen der Slave Adresse in einem weitem Bereich um es für
‚jede‘ Applikation nutzen zu können.
Der GPS Empfänger basiert auf dem NMEA-0183 rev. 3.01 Protokoll und stellt die
Datensätze GGA, RMC, GSA und VTG in den verschiedenen Registern zur Verfügung.
Von dort aus können die Daten auf einfachste Weise von Mikro-Controllern gelesen
werden.
2. PIN Belegung des GPS-Modules:
PIN1 VDD
PIN2 SCL
PIN3 SDO
PIN4 n/c
PIN5 n/c
PIN6 n/c
PIN7 n/c
PIN8 GND
PIN9 GND
PIN1 PIN9