User manual

2.2.2 Reikwijdte van de beide nabijheidssensoren
De voorste sensoren beschikken over een zichtveld (FoV) met een openingshoek van 25° en een reikwijdte
van ca. 30 cm. Afstanden van minder dan 10 cm worden als ’nul’ aangeduid. Daardoor wordt bereikt, dat de
robot de hindernissen nog goed kan ontwijken zonder gebruik te moeten maken van een achteruitbeweging.
De beide buitenste sensoren staan met +15° resp. -15° scheef uitgericht ten opzichte van de hoofdas van de
robot om het zichtveld te verbreden. Het resulterende zichtveld vertoont kleine overlappingszones voor de
individuele sensoren met als gevolg dat alle hindernissen in de rijrichting kunnen worden geregistreerd.
FoV Nabijheidssensoren (overzichtspatroon voor alle drie sensoren):
Figuur 2.2 Zichtveld (FoV) van de nabijheidssensoren
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.2.9 7 april 2017 Pagina: 6