User manual

2.3.3.2 WiFi - Infrastructuurmodus
Deze modus moet van tevoren met behulp van het JM3 Robot Tool in de robot ingesteld worden en op de
WiFi router aangemeld worden. De Marvin werkt met DHCP – dat wil zeggen, dat er automatisch een
IP-adres gekozen en vastgelegd wordt.
Tip: Zo nodig moet je de Firewall-parameters aanpassen om de verbinding tussen de
Marvin robot en het netwerk te kunnen activeren!
Please delete the browser cache if the iRP screen is not loaded properly!
Met behulp van de volgende stappen kunt je op de WiFi - Infrastructuurmodus overschakelen:
1. Installeer de JM3-Robot Tool (Installatie - zie Hoofdstuk 4
2. Verbind de robot met de PC (micro USB kabel)
3. Open de Robot Tool, schakel de robot in en start de verbinding
4. Voer vervolgens de volgende stappen uit:
a) Verbind (connect) de robot via USB
b) Wissel het venster naar het Terminal venster (Tab)
c) Stuur de volgende commando’s naar de robot:
• wlan DEFAULT - „Enter”
• Schakel de robot UIT en AAN, zodra dit in het venster wordt aangegeven
• wlan STA addprofile „SSID van uw router” „Wachtwoord voor uw router” - „Enter”
Tip: Let erop dat bij het verzenden van het commando
„addprofile” de Terminal Historie uitgeschakeld is.
Anders wordt het routerwachtwoord op de PC in
leesbare vorm opgeslagen!!!
Meer informatie over de commando’s en over het
maken van spaties vindt je in Sectie 2.5
• wlan STA MODE - „Enter”
• Schakel de robot UIT en AAN, zodra dit in het venster wordt aangegeven
d) Check the assigned IP address (DHCP router) for the Marvin robot
• wlan getIP - „Enter”
Het actuele IP-adres wordt nu in het Terminalvenster vermeld, bijvoorbeeld: 192.168.1.120
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.2.9 7 april 2017 Pagina: 10