User manual

2.4.1 Systeemdisplay
De beschikbare statusweergaven van de robot op het „Systeemdisplay”.
Het weergavesysteem geeft de volgende resultaten (Figuur 2.7):
• Datum en tijd (Time): - Geef het systeemtijd en datum
• Batterij (Battery) - Toont de accuspanning
• Oriëntering (Orientation) - Toont de kompasrichting (H:), hellingshoek (P:), rolhoek (R:)
• Afstands sensoren (Proxi Front (L/M/R)) - Toont de afstand naar een obstakel links, midden en rechts
• Lichtintensiteit (ALS Front (L/M/R)) - Toont de lichtintensiteit op de sensoren links, midden en rechts
• Gyro sensor (Gyro) - Toont de rotatiesnelheid in de x-, y- en z-as
Figuur 2.7 Systeemdisplay
2.4.2 IJken van de sensoren en instellen van de systeemtijd
In de Marvin Robot kunnen het kompas, de draaisensor (gyro) en de afstandssensoren geijkt worden. Deze
functies worden in het venster (zie ook Hoofdstuk 3.1.1) met de commando-toetsen, resp. met behulp van de
commando-interface, uitgevoerd (Figuur 2.8). Daarnaast kan ook eenvoudig de Real Time klok van de robot
met de systeemklok van de PC of het Notebook worden gesynchroniseerd.
Tip: Normaalgesproken is de ijking slechts eenmaal nodig; daarbij worden alle
ijkingsgegevens in de robot opgeslagen.
Figuur 2.8 Commando-interface
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.2.9 7 april 2017 Pagina: 14