User manual

Figuur 2.9 Hemelrichtingen en de vector magnetische inclinatie
2.4.4.3 Stap 3 – Het ijkproces
• Laat de robot naar het Noorden wijzen en kiep het toestel 90° naar boven en vervolgens naar beneden.
• Laat de robot ongeveer horizontaal naar het Noorden wijzen en kiep het toestel 90° naar links en
vervolgens naar rechts.
• Herhaal deze analogie voor Oost, Zuid en West en een volledige cirkel - eventueel met tussenwaarden -
dit de nauwkeurigheid toeneemt.
Tip: Kiep de Marvin tijdens het ijkingsproces niet te snel!
2.4.4.4 Stap 4 – Afsluiting van het ijkproces
Na het doorlopen van stap 3 (Het ijkproces) beëindig je de ijkmodus door een klik op de knop “Eind van het
ijkingsproces” en kun je het resultaat controleren door de robot in een bekende hemelrichting te richten.
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.2.9 7 april 2017 Pagina: 16