User manual

2.4.5 IJkproces voor de 3D Gyroskoop
Het ijkingsproces voor de gyro wordt gestart door op de knop „IJkproces” te klikken voor de Gyro Offset’.
De tekst van de knop verander je in „IJkingsproces is bezig – s.v.p. wachten”. Deze melding blijft gedurende
de gehele ijkingsprocedure zichtbaar en verdwijnt als het proces klaar is.
Tip: Thet ijkproces verloopt automatisch. Daarbij mag je de robot natuurlijk niet
bewegen.
2.4.6 Activatie van de afstandssensoren
De afstandsensoren kunnen worden geactiveerd of gedeactiveerd middels het „conf” command. Details staan
in Tabel 2.1. Bijvoorbeeld, de sensor in het midden aan de achterzijde activeren, voer het volgende in de
command line in:
• conf add RM „Enter” en vervolgens
• conf save RM „Enter”
Dit zou de RM sensor (achterkant midden) toegevoegen en de configuratie permanent opslaan, de sensor is
nu bedrijfsklaar.
2.4.7 IJkingsproces voor de afstandssensoren
Het kalibratieproces wordt hieronder beschreven. Voor dit doel moet je een iRP hulpprogramma openen,
daarnaast moeten de gemeten waardes voor iedere sensor genoteerd worden. Als gereedschap heb je een
liniaal of meetlint nodig met een lengte van 30 cm tot 50 cm. Tot slot worden de gemeten waardes in de
commando interface Tabel 2.1 opgeslagen.
Tip: Het ijken van de afstandssensoren is niet direct nodig en is in feite een optie om de
precisie van de metingen te verhogen. Wij adviseren beginnelingen deze ijking
voorlopig achterwege te laten.
2.4.7.1 Stap 1 – Voorbereiding
Zet Marvin aan en verbind de robot met de iRP web-interface via de browser.
• Leg een liniaal voor de betreffende sensor, zodat de imaginaire zichtverbindingslijn van deze sensor
met de lijn langs de liniaal overeenkomt.
• Start het iRP programma „IJking van de afstandssensor”.
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.2.9 7 april 2017 Pagina: 17