User manual

2.5 Overzichtslijst van de CLI-commando’s (CLI)
Tabel 2.1 De volgende tabel levert een overzicht van alle beschikbare commando’s met de syntaxis:
Tabel 2.1 CLI commando’s
Commando Beschrijving
cal cmps Activeert/Deactiveert de kompas ijkingsmodus.
cal gyro [--state] IJkingsprocedure voor de Gyro Offsets. Als de parameter „–state” wordt
toegevoegd wordt de actuele ijkingsfase afgebeeld.
cal prox „sensor”
„xNear” „mmNear”
„xFar” „mmFar”
IJkingsprocedure voor een sensor: FL/FM/FR/RL/RM/RR.
conf „cmd” „sensor” configures the proximity sensors: FL/FM/FR/RL/RM/RR.
Commando’s (cmd): „add” „del” „read” „save”
light „on/off” Schakelt de schijnwerpers aan respectievelijk uit.
setrtc „H_M_S_W_D_M_Y” Instelling van de systeemklok in de Marvin.
wlan AP ssid „SSID” Zet de variabele SSID in de Ad Hoc Modus op de waarde „SSID”.
wlan AP passwd „passwd” Zet het wachtwoord in de Ad Hoc Modus op de waarde „passwd”.
wlan AP txpwr „pwr” Zet het zendvermogen in de Ad Hoc Modus op de waarde „pwr”.
„pwr” Dit is een getal tussen 0 en 15. „0” is het maximale zendvermogen.
Het optimale werkpunt ligt bij „pwr” = 4.
wlan AP channel „ch” Schakelt het WLAN kanaal in de Ad Hoc Modus.
„ch” is een getal tussen 0 en 13.
„ch” = 0 wordt toegepast voor de automatische kanaaltoewijzing.
wlan AP MODE Schakelt de Marvin in de Ad Hoc Modus.
wlan STA addprofile
„SSID” „passwd”
Registreert het netwerk met de SSID „SSID” en het wachtwoord
„passwd”. Tot nader orde probeert het systeem zich automatisch steeds
met dit netwerk te verbinden.
wlan STA delprofile „ID” verwijdert het WLAN Profiel met de ID „ID”. Het commando ID „-1”
verwijdert alle profielen.
wlan STA txpwr „pwr” Zet het zendvermogen in de infrastructuur-modus op de waarde „pwr”.
„pwr” is een getal tussen 0 en 15. „0” is het maximale zendvermogen.
Het optimale werkpunt ligt bij „pwr” = 4.
wlan STA ipcfg
„DHCP” | „IP” „mask”
„gw” „dns”
Activeert in de infrastructuur-modus DHCP of definieer een statisch
IP-Adres. „IP”, „mask”, „gw” and „dns” zijn IPv4-adressen.
wlan STA MODE Schakelt de Marvin over naar de infrastructuur-modus.
wlan STA SCAN Scant de beschikbare WLAN netwerken.
wlan DEFAULT Schakelt het WLAN module terug op de fabrieksinstellingen.
wlan getIP Vermeldt het actuele IP Adres.
version Uitgangen versienummer van de firmware.
security updatekey
„key.der”
Kopieert de HTTPS sleutel van de SD-kaart naar de WiFi module.
security updatecert
„cert.der”
Kopieert het HTTPS certificaat van de SD-kaart naar de WiFi module.
security htpasswd
„user:passwd”
Leg de gebruikersnaam en het wachtwoord vast voor de Web Server
De „security”-commando’s staan alleen in de C++ Modus onder Linux ter beschikking.
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.2.9 7 april 2017 Pagina: 20