User manual

3 Programmeren met de iRP
De grafische programmeertaal Marvin-iRP is gemakkelijk te leren en kan ook worden gebruikt zonder
speciale programmeerkennis zoals bijvoorbeeld C/C++.
De diverse functiemodules ondersteunen het ontwerp en de uitvoering van programma’s op een logisch
niveau. iRP staat voor Intuïtief Robot Programmeren.
3.1 Inleiding in de iRP
3.1.1 Basisprincipes voor de bediening van de iRP
Wij gaan ervan uit, dat omgang met de PC en de browser als bekend mag worden beschouwd.
Programma menu
(werkblad)
Helpfunctie menu
(Gloeilamp)
Taal menu
Tabbladen
voor de hoofschemen
Wi verbindings-
indicator
Figuur 3.1 Marvin WebIDE Menubalk
De verbindingsindicator zit links naast het taalkeuze-menu en geeft de verbindingsstatus met de Marvin weer.
• Groene LED is een goede verbinding
• Rode LED geeft een korte onderbreking aan, of een volledig gebruik van de WiFi bandbreedte bijv. bij
het downloaden van bestanden van de SD- kaart.
• Als er een langdurige fout is komt er een pop-up melding op het scherm.
3.1.1.1 Taalkeuze-menu
• Je kunt de gewenste taal eenvoudig via het taalkeuze-symbool kiezen.
• Daarnaast bevind zich rechtsonder nog een menu met een vergrootglas voor het vergroten en de
„Zoom”- en „Pan”-functies.
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.2.9 7 april 2017 Pagina: 21