User manual

4 JM3 Robot-Tool 2.0
4.1 Linux
• Kopieer het JM3 Robot Tool in een directory en start het programma „launch_robotTool.sh”!
Tip: Voor de details zie de install.txt file
• Klik op het icon „Add Robot” - kies een naam (deze kan vrij gekozen worden), de hostnaam en de
USB-poort die u gebruikt en ga naar de volgende stap.
• Kies het type robot in ons voorbeeld, bijv. „Marvin”. De beschikbare USB-poort naam kan worden
opgezocht in de systeemconfiguratie - de USB-poort is meestal „/dev/ttyACM0”.
Als type interface selecteert „UART” met een baudsnelheid „0” (default).
• Klik OK
• Klik op „Add File” om het hex-bestand met het bijbehorende programma te selecteren. Kies het
gewenste MARVIN hex-bestand dat je in de MicroController wilt laden „SelectFile”. Selecteer de
hex-bestand dat u wilt laden in de micro-controller. Als volgende stap selecteert het type, b.v.
„Marvin”.
• Klik OK.
• Selecteer de robot en het programma in de lijst met de Links.
• Klik „Upload program” (bovenaan in de Toolbar)
• Klik „Save” (bovenaan in de Toolbar), als u de toegevoegde robot en het programma wilt opslaan. Als
je deze gegevens opslaat hoef je de volgende keer niet alles opnieuw in te stellen in de RobotTool.
4.2 Mac OSX
• Kopieer het JM3 Robot Tool in een directory en start het programma „robottool.app”.
• Klik op het icon „Add Robot” - kies een naam (deze kan vrij gekozen worden), de hostnaam en de
USB-poort die u gebruikt en ga naar de volgende stap.
• Kies het type robot in ons voorbeeld, bijv. „Marvin”. De beschikbare USB-poort naam kan worden
opgezocht in de systeemconfiguratie - de USB-poort is meestal „/dev/tty.usbmodem1421”.
Als type interface selecteert „UART” met een baudsnelheid „0” (default).
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.2.9 7 april 2017 Pagina: 27