User manual

• Klik OK

• Klik op „Add File” om het hex-bestand met het bijbehorende programma te selecteren. Kies het

gewenste MARVIN hex-bestand dat je in de MicroController wilt laden „SelectFile”. Selecteer de

hex-bestand dat u wilt laden in de micro-controller. Als volgende stap selecteert het type, b.v.

„Marvin”.

• Klik OK.

• Selecteer de robot en het programma in de lijst met de Links.

• Klik „Upload program” (bovenaan in de Toolbar)

• Klik „Save” (bovenaan in de Toolbar), als u de toegevoegde robot en het programma wilt opslaan. Als

je deze gegevens opslaat hoef je de volgende keer niet alles opnieuw in te stellen in de RobotTool.

4.3 Windows OS

• Kopieer het JM3 Robot Tool in een directory en start het programma „robottool.exe”.

• Klik op het icon „Add Robot” - kies een naam (deze kan vrij gekozen worden), de hostnaam en de

USB-poort die u gebruikt en ga naar de volgende stap.

• Kies het type robot in ons voorbeeld, bijv. „Marvin”. De beschikbare USB-poort naam kan worden

opgezocht in de systeemconfiguratie - de USB-poort is meestal „COM3”.

Als type interface selecteert „UART” met een baudsnelheid „0” (default).