User manual

4.6 Firmware en iRP Micro-SD-kaart update
In het volgende is een beschrijving van het software update proces.
Micro SD-kaart image update (Windows OS)
De firmware-update wordt uitgevoerd met de Robot gereedschap JM3. Details worden beschreven in
Hoofdstuk 4.
• Aansluiten op de PC / Notebook via een USB-kabel (Mirco-B / TypeA).
• Start het JM3 Robot-Tool gereedschap en selecteer de „Firmware.hex” bestand.
• Zet de robot Marvin en maak verbinding met de PC/Notebook.
• Begin met een klik op de „Upload icon”.
Tip: Image IRP SD-kaart firmware en behoren altijd samen!
Na een update altijd verwijdert u de browser cache!
4.6.1 Micro SD-kaart update (Ubuntu-Linux):
The SD card update is started either by double-clicking on the image file (*.img), or by running an
„right-click” on the image file, and selecting „Writing drive image”. Na deze, een venster „Restore drive
image” Verschijnt..
• Selecteer uw Micro SD-kaart.
• Start het beeld-update met „restore ...”
• Wacht tot het beeld volledig is gekopieerd.
• Gelieve „uitwerpen” van de schijf.
4.6.2 Micro SD-kaart update (Linux - general):
Het beeld SD-kaart wordt uitgevoerd met het commando „dd”.
• Steek de SD-kaart met de USB-adapter.
• Open een terminal-venster.
• Controleer de ID „/dev/sdX” van de SD-kaart door het uitvoeren van de opdracht „sudo fdisk -l”.
• Note the ID of the SD card (it must have a size of approximately 2GBytes and contain exactly one
Linux partition).
• „Unmount” de SD-kaart met het commando „sudo umount /dev/sdX”.
• Start het beeld-update met het commando „sudo dd bs=1M if=myImage.img of=/dev/sdX”.
Let op! Gebruik de juiste bestandsnaam en ID, anders worden
alle gegevens op de computer vernietigd!!!
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.2.9 7 april 2017 Pagina: 32