User manual

6 Technische gegevens
6.1 Afmetingen en gewicht
Breedte: 125 mm
Lengte: 148 mm
Hoogte: 50 mm
Gewicht: 195 g (zonder batterijen)
6.2 Spanningsverzorging en stroomverbruik
VCC = 8.4 V ± 5% => 6 AA cellen
Let op! Het absolute maximum ligt bij 10.0 V !!!
ICC
AVR
= 160mA +40.0 mA / -20.0 mA => zonder Arduino Extension
Tip: Batterijbedrijfsduur:
ca. 5 u - bij motoraandrijving - motoren op 50%
ca. 10 u - bij programmering met de iRP
6.3 Spanningen voor de experimenteerprint
VDD_3V3: Iout,max ≤ 50 mA
VDD_5V0: Iout,max ≤ 50 mA
VBat_M (VSS): Iout,max ≤ 200 mA
6.4 Overige Dataspecificaties
Alle andere gegevens kunnen uit de volgende IC Dataspecificatie aflezen!
Controller: Texas Instruments TM4C1294KCPDT
Motor Driver: Texas Instruments DRV8833CPWP
9D-Sensor: ST Microelectronics LSM9DS1TR
Proxi-Sensor: ST Microelectronics VL6180X
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.2.9 7 april 2017 Pagina: 36