User manual

7 Documentatie bij de schakeling
7.1 Arduino Extension Board
Arduino Shields voldoen aan de H/W-eisen. Alle gebruikelijke interfaces zoals I2C, SPI, UART ADC en
GPIO Bijv. diverse Timer-outputs zijn in staat de benodigde frequenties op te wekken of een passend
impulsbreedtemodulatiesignaal voor bijvoorbeeld de servo-sturing te leveren. Voor de meting van
frequenties en impulsbreedtes staat een Input-Capture-functie ter beschikking.
Tabel 7.1 Pin out Arduino compatible header
Pin 1 = IOREF
Pin 2 = RESET
Pin 3 = VDD_3V3
Pin 4 = VDD_5V0
Pin 5 = GND
Pin 6 = GND
Pin 7 = VSS (V_Bat)
Pin 8 = ADC_X5
Pin 9 = ADC_X4
Pin 10 = ADC_X3
Pin 11 = ADC_X2
Pin 12 = ADC_X1
Pin 13 = ADC_X0
Pin 14 = RX_X
Pin 15 = TX_X
Pin 16 = IO_0
Pin 17 = IO_1
Pin 18 = IO_2
Pin 19 = IO_3
Pin 20 = IO_4
Pin 21 = IO_5
Pin 22 = IO_6
Pin 23 = IO_7
Pin 24 = CS_X
Pin 25 = MOSI_X
Pin 26 = MISO_X
Pin 27 = SCK_X
Pin 28 = GND
Pin 29 = NC
Pin 30 = SDA_X
Pin 31 = SCL_X
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.2.9 7 april 2017 Pagina: 37