User manual

2.3.4 Status LEDs
Zur Zustandsanzeige des Roboters (RGB-LED):
• Blau - normale Funktion
• Lila (blinken) - Batteriespannung niedrig
• Gelb - keine SD Karte oder Funktionsbeeinträchtigung,
Hinweise auf USB Interface.
• Grün - beschäftigt (SD recovery)
• Blau/Grün (blinken) - Keine Firmware
• Gelb/Rot (blinken) - Programmiert Firmware
• Rot - Funktionsstörung - bitte ein und ausschalten
Zur Zustandsanzeige des WIFI Subsystems gibt es zusätzlich drei LEDs:
• Rot - Verbindungsproblem mit WiFi Netzwerk
• Gelb (blinken) - Daten werden übertragen
• Gelb (dauer) - WiFi Verbindung hängt
• Grün - mit WiFi Netzwerk verbunden, dies ist im AdHoc Modus immer der Fall
und ist unabhängig von der HTTP Verbindung.
2.4 Kalibrierung der Sensoren und stellen der Systemzeit
Der Marvin Roboter unterstützt das Kalibrieren von Kompass, Gyro (Drehratensensor) und den
Abstandssensoren. Diese Funktionen werden im Fenster Fernsteuerung und Display (siehe auch
Unterabschnitt 3.1.1) mit den Kommando-Buttons bzw. über das Kommando-Interface eingeleitet
(Abbildung 2.6). Außerdem kann die Real Time Clock des Roboters mit der Systemzeit des PC/Notebooks
synchronisiert werden.
Hinweis: Die Kalibrierung ist normalerweise nur ein einziges mal notwendig, dabei
werden alle aufgenommenen Kalibrierdaten im Roboter gespeichert.
2.4.1 RTC - Systemzeit stellen
Das stellen der Real Time Clock im Marvin Roboter erfolgt durch ein drücken des Buttons „RTC Stellen“.
Damit ist das stellen der Uhr abgeschlossen.
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.20
8. März 2017 Seite: 12