User manual

Abbildung 2.6 Kommandointerface
Hinweis: Die Uhrzeit läuft nun auch bei ausgeschaltetem Marvin für mehrere Monate
weiter. Durch einschalten des Roboters wird die Batterie wieder aufgeladen.
2.4.2 Kalibrierung des 3D Kompass
Im folgenden ist die Prozedur zur Kalibrierung des 3D Kompasses beschrieben. Die Ausrichtung nach
NWSE wird automatisch erkannt. Es muss nur zum starten/stoppen eine Taste gedrückt bzw. ein Kommando
ausgeführt werden.
Hinweis: Die Hinweise auf die Himmelrichtung erleichtern eine vollständige Kalibrierung
- sind aber nicht zwingend erforderlich. Wichtig ist es einen vollständigen Kreis
zu durchlaufen!
2.4.2.1 Schritt 1 - Vorbereitung
Schalten sie den Marvin Roboter an und verbinden Sie den Roboter mit dem Web-Interface im Browser.
Nehmen sie einen Kompass und ermitteln die Himmelrichtungen für Nord, Ost, Süd und West – merken sie
ich die Punkte.
2.4.2.2 Schritt 2 - Kalibriermodus einschalten
Gehen sie zur Fernsteuer- und Display Seite und klicken sie den Button‚ „Kalibriere Kompass‘“ an.
Im Bild sehen sie die gedachten Achsen bezogen auf den Marvin. Die x-Achse ist rot, die y-Achse grün und
die z-Achse blau dargestellt. Gelb ist der Inklinationsvektor dessen Winkel nicht genau bekannt ist und vom
Standort auf der Erde abhängt. Liegen der Inklinationsvektor und die x-Achse auf einer Linie kann man das
Maximum an Messwert erwarten. Dies ist für eine gute Kalibrierung notwendig.
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.20
8. März 2017 Seite: 13