User manual

• Klick OK
• Klick auf „Add File“ um das hex-file mit dem neuen Programm auszuwählen. Die Suche geht einfach
über den Pfad mit Select File. Wählen sie das hex-file aus dass sie in den Micro Controller laden
möchten. Als weiteren Schritt noch den Typ, z.B. „Marvin“, aus.
• Klick OK.
• Wähle der Roboter und das Programm in den Listen links aus.
• Klick „Upload program“ (oben in der Toolbar)
• Klick auf „Save“ (oben in der Toolbar) falls Sie die angelegten Roboter und Programme speichern
wollen.
4.3 Laden von eigenen Programmen die unter C/C++ erstellt wurden
Um ein selbst geschriebenes Programm (hex-file) in den Mikro-Kontroller zu laden muss vorher das JM3
Robot Tool installiert worden sein (Abbildung 4.1).
4.3.1 Upload (Marvin Applikation)
• Starten sie das JM3 Robot Tool Es wird davon ausgegangen, dass das Robot Tool schon wie vorher
beschrieben vorbereitet ist.
• Klick auf „Add File“ um das hex-file mit dem neuen Programm auszuwählen. Die Suche geht einfach
über den Pfad mit „Select File“. Wählen sie das hex-file aus dass sie in den Mikrokontroller laden
möchten. Als weiteren Schritt wählen Sie noch den Typ, z.B. „Marvin“, aus.
• Klick OK.
• Wählen sie nun den Roboter-Eintrag aus der Liste aus z.B. „Marvin“ und das hex-File aus indem sie es
nacheinander anklicken (werden leicht hellgrau hervorgehoben) und klicken sie auf „Upload“.
• Klick auf „Save“ (oben in der Toolbar) falls Sie die angelegten Roboter und Programme speichern
wollen.
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.20
8. März 2017 Seite: 25